[发明专利]退绕辅助装置及具备退绕辅助装置的自动络纱机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动络纱机，具体来说，涉及对从喂纱纱管退 绕纱线时产生的气圈进行限制的退绕辅助装置。

背景技术

以往公知一种自动络纱机，该自动络纱机的结构为具有用于对 从喂纱纱管退绕纱线时产生的气圈进行限制的退绕辅助装置。上述 退绕辅助装置与来自喂纱纱管的纱线的退绕点的下降同时地使限制 部件下降，通过保持其与退绕点的距离一定来控制气圈的形成。

这种退绕辅助装置的结构多为：具有用于检测纱线被退绕的上 端位置的传感器和用于使限制机构升降的升降机构，通过控制气缸 或步进电机等升降机构，使上述限制部件与纱线的上端位置的下降 一起连动地下降。

在日本特开平8-198520号公报中，公开了一种作为上述升降机 构使用步进电机的结构的退绕辅助装置。日本特开平8-198520号公 报中的自动络纱机的退绕辅助装置构成为，设有：退绕辅助装置的 升降导向装置，用于对退绕喂纱纱管的纱线时的气圈进行控制；在 该升降导向装置的长度范围内设置的驱动装置；将与该驱动装置的 升降运动不同方向的运动变换为升降运动的变换机构。另外，日本 特开平8-198520号公报还公开了上述驱动装置能由齿条齿轮机构和 与退绕辅助装置一体地动作的步进电机构成的技术思想。

然而，在使用上述气缸作为限制部件的升降机构的情况下，在 利用气压的特性上，很难跟踪退绕点的移动而细致顺畅地对限制部 件进行升降控制。

另外，在自动络纱机中，在产生纱线断线等时为了进行接纱作 业而使限制部件避让的情况下，希望在接纱作业结束后尽快使限制 部件回到原来的位置并重新开始倒卷作业。然而，由于气缸是使具 有相当重量的活塞杆等进退驱动的结构，因此，若返回到原来位置 时的速度过大，则大的惯性力会对装置的各部施加冲击，可能成为 导致故障等的原因。而且，在装置的结构上，由于气缸的设置空间 需要限制部件的移动距离的大致两倍的长度，因此难以实现装置的 小型化。

另外，由于日本特开平8-198520号公报中的结构是作为驱动装 置的步进电机自身与升降导向装置(限制部件)一起升降，因此， 支承步进电机的保持部件也需要一定程度的强度，是必须能够升降 大重量的结构。因此，从升降控制的顺畅、节省能源及防止冲击等 的观点来看还有改善的余地。而且，由于步进电机是上下运动，对 该步进电机的电器配线的布置也比较复杂。

另外，在通过齿条齿轮机构进行升降导向装置的上下运动的情 况下，是考虑齿隙而构成齿轮的，因此容易发生松动，并难于对升 降导向装置进行精密的定位。而且，在假设固定步进电机一侧从而 使升降导向装置与齿条一起升降的情况下，由于作为用于齿条移动 的空间需要升降导向装置的移动距离的大致两倍的长度，因此，不 能够实现充分的小型化。另外，在对齿条和齿轮的啮合部分注油的 情况下，容易在该部分上付着由纱线的退绕等产生的飞花，飞花积 蓄有可能成为引起故障的原因。而且，去除牢固粘付在注油部分上 的飞花的维护作业需要花费大量的时间。

发明内容

鉴于以上情况，本发明提供一种能够对限制部件的升降进行微 调，并能够防止升降时发生的冲击的自动络纱机的退绕辅助装置。

本发明要解决的课题如上所述，下面对用于解决该课题的方法 及其效果进行说明。

根据本发明的第一观点，提供一种以如下方式构成的自动络纱 机的退绕辅助装置。即，该退绕辅助装置具有：用于对退绕喂纱纱 管的纱线时的气圈进行限制的限制部件、用于升降上述限制部件的 升降机构。而且，上述升降机构具有步进电机和对上述步进电机的 驱动进行传递的传动带部件。