[发明专利]电机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据开关的操作来控制电机的旋转方向的电机控制装置。

背景技术

例如，作为用于向上下左右方向调节设于汽车的左右门的外反射镜的镜面的开关，采用具有可以向四个方向倾斜的操作旋钮的电动遥控式开关。在后面叙述的专利文献1、2中记载了这种开关。

在专利文献1中，在操作旋钮的背面中央设置突起部，在开关主体侧的对应于突起部的部位设置常闭式切断开关，在对操作旋钮同时向四个方向全部进行了按压操作(全压)时，操作旋钮背面的突起部按压切断开关，由此将布线基板上的电路之间断开以防止完全短路(图3)。并且，作为防止全压时的完全短路的现有技术公开了以下结构，即，利用设于开关主体的中央部的突出部位、和在开关主体和操作旋钮之间以沿水平方向自由移动的方式支撑的可动限制部件，限制操作旋钮的按压操作(图6、图7)。

在专利文献2中，在操作旋钮被斜压时，为了消除反射镜根据操作方向而时动时不动的情况，对应于操作旋钮的4个角部分别设置各两个合计8个开关部件，在按下操作了操作旋钮时，仅在位于被操作的操作部两侧的4个开关部件被同时操作导通的情况下，进行正常的开闭动作。

在专利文献1中，从开关的机构方面防止因全压操作形成的电路的完全短路，所以存在开关的结构变复杂、同时开关整体变大型的问题。并且，在专利文献2中，虽然可以根据开关部件的配置和电气电路的变更来消除针对操作旋钮的斜压的不良情况，但对于全压，在电气电路上没有实施任何对策。作为全压对策，也有设置微型计算机(以下称为“微机”)，在从开关向微机输入了全压信号时进行控制使电机得不到驱动的方法，但是根据该方法，需要微机，存在部件成本升高的问题。

【专利文献1】日本特开2001-351477号公报

【专利文献2】日本实用新型注册第2590446号公报

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其课题是利用简单的结构、廉价地实现可以应对操作旋钮的全压和斜压的电机控制装置。

在本发明中，电机控制装置根据操作开关的操作旋钮向预定方向的操作，使电机向与该操作方向对应的方向旋转，所述电机控制装置具有：与所述操作旋钮的各个操作方向对应地设置的多个方向切换开关；和多个开闭元件，其设于各个所述方向切换开关和电源之间，通过使控制电流流过而导通。并且，通过所述操作旋钮的操作，与该操作方向对应的方向切换开关导通，据此从所述电源向与该方向切换开关连接的开闭元件中预定的开闭元件提供控制电流，该开闭元件导通，根据各个所述开闭元件的导通/截止的状态，控制从所述电源通过所述开闭元件的通电路径流向所述电机的驱动电流，根据各个所述开闭元件的导通/截止的状态，控制从所述电源通过所述开闭元件的通电路径流向所述电机的驱动电流，在向任一方向操作了所述操作旋钮时，与该操作方向对应的一个方向切换开关导通，据此向所述电机提供与所述操作方向对应的驱动电流，在向多个方向操作了所述操作旋钮时，与该操作方向对应的多个方向切换开关导通，据此向所述电机提供或停止提供预定方向的驱动电流，其中，所述多个方向不包括所有方向。

这样，根据操作旋钮的操作方向，预定的方向切换开关和预定的开闭元件导通，根据各个开闭元件的导通/截止的状态，控制电机的驱动电流，所以在操作旋钮的正常操作时、斜压时、全压时的任一情况下，都可以进行对应于各个操作方向的电机控制。并且，与开关的结构无关，可以利用电气电路应对斜压和全压，所以能够廉价地实现，而且开关不会变大，也不需要微机等高价部件。

由此，在操作旋钮的正常操作时，与所操作的方向对应的驱动电流流向电机，所以能够使电机向所指示的方向旋转。

由此，在操作旋钮被斜压时，向电机供给预定方向的驱动电流、或者停止电流供给，所以不会产生由多个方向切换开关导通引起的完全短路，可以避免冒烟和着火。