[发明专利]一种用于工程机械的远程语音控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制领域，特别是涉及一种用于工程机械的远程语音控制系统及方法。

背景技术

在大型工程机械领域，对安装有多节臂架或折弯结构的机械臂等的工程机械进行控制时，为了保证操作者的安全，一般均采用无线遥控装置，使操作人员远离车体进行控制。例如，控制混凝土泵车臂架展开或收拢，控制起重机吊臂移动等。

参照图1，为现有技术所述无线遥控装置结构图。

所述无线遥控装置包括：包括控制按钮和控制手柄的无线遥控器1a、安装在机械车辆上的接收器1b、机械车辆控制器1c、以及驱动机构1d。

操作人员通过操作所述无线遥控器1a的控制按钮或控制手柄，发送操作指令给所述接收器1b。

所述接收器1b对接收到的所述操作指令进行处理，并转发给所述机械车辆控制器1c。

所述机械车辆控制器1c根据接收到的所述操作指令，发送相应的控制指令给所述驱动结构1d。

所述驱动机构1d根据接收到的控制指令，驱动电液控制阀，控制所述机械车辆动作。

现有技术中所述无线遥控装置，只能通过控制按钮或控制手柄发送操作指令，其控制模式比较单一。

同时，现有技术所述无线遥控装置，其无线遥控的范围也很有限。一般其遥控范围只能在距离所述接收器200米范围之内。但是对于大型工程建设，采用所述无线遥控装置，并不能有效保证操作人员的人身安全。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于工程机械的远程语音控制系统及控制方法，实现通过语音对工程机械的远程控制。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于工程机械的远程语音控制系统，所述系统与工程机械的主控制器相连；所述系统包括语音接收装置、无线信号发送装置、无线信号接收装置、语音识别装置、控制指令转化装置、语音信号反馈装置、语音信号判断装置；

所述语音接收装置接收语音信号，将接收的语音信号转换为模拟电信号，发送到所述无线信号发送装置；

所述无线信号发送装置将所述模拟电信号发送到远端的所述无线信号接收装置；

所述无线信号接收装置将接收的模拟电信号转换为数字信号，发送到所述语音识别装置；

所述语音识别装置在内置数据库中查找与所述数字信号对应的语音模拟信号；

所述语音信号反馈装置从所述语音识别装置提取语音模拟信号，发送到所述语音信号判断装置；

所述语音信号判断装置，当确定所述语音模拟信号对应的语音信号与所述语音接收装置接收的语音信号一致时，发送所述语音模拟信号至控制指令转化装置；

所述控制指令转化装置查找所述语音模拟信号对应的控制指令，发送到工程机械的主控制器。

优选地，所述远程语音控制系统还包括禁用装置：

所述语音信号判断装置，当确定所述语音模拟信号对应的语音信号与所述语音接收装置接收的语音信号不一致时，返回关闭指令到所述禁用装置；

所述禁用装置关闭所述控制指令转化装置。

优选地，所述语音识别装置包括：特征提取单元、特征匹配单元、以及数据库；

所述特征提取单元提取接收到的数字信号的语音特征，发送到所述特征匹配单元；

所述特征匹配单元在内置数据库中查找与所述语音特征相匹配的语音模拟信号，发送至所述控制指令转化装置。

优选地，所述远程语音控制系统还包括数据库更新装置，所述数据库更新装置接收更新指令，更新所述语音识别装置内的数据库。

优选地，所述数据库更新装置包括：一次语音输入单元、一次特征提取单元、二次语音输入单元、二次特征提取单元、相似度比较单元、以及信息关联单元；

所述一次语音输入单元，输入语音信号，转化为第一模拟电信号，发送至所述一次特征提取单元；

所述一次特征提取单元，提取所述第一模拟电信号的语音特征，发送至所述相似度比较单元；

所述二次语音输入单元，再次输入所述一次语音输入单元输入的语音信号，转化为第二模拟电信号，发送至所述二次特征提取单元；

所述二次特征提取单元，提取所述第二模拟电信号的语音特征，发送至所述相似度比较单元；

所述相似度比较单元，比较所述第一模拟电信号的语音特征和所述第二模拟电信号的语音特征的相似度，当二者的相似度高于预设阈值时，将所述语音信号和语音特征发送至所述信息关联单元；

所述信息关联单元，建立所述语音信号与所述语音特征之间的关联信息，存储在数据库中。

优选地，所述远程语音控制系统还包括通讯信号接收装置；