[发明专利]确定至少两个冲击的位置的方法

权利要求书

1.一种使用一个或多个传感器S_i确定表面上的至少两个冲击 F₁和F₂的位置的方法，其中i＝1到n，n是传感器的数目，所述至 少两个冲击F₁和F₂同时发生或在短时段内彼此跟随，所述至少两 个冲击F₁和F₂产生一个或多个传感器所感测到的信号，其中每一 个传感器提供感测信号s_i(t)；所述方法包括以下步骤：

a)识别最强冲击的位置x，

b)基于感测信号s_i(t)中的每一个与预定参考信号r_ij(t)的比较， 确定针对每一个传感器的修改的感测信号s_i’(t)，在所述修改的感测 信号s_i’(t)中，由于所识别的冲击而产生的贡献被减小，以及其中所 述预定参考信号r_ij(t)与位置j处的参考冲击R_j相对应，以及

c)使用修改的感测信号s_i’(t)或其傅立叶变换S_i’(ω)来识别下一 个较弱第二冲击的位置，其中步骤c)包括：

-使用傅立叶变换S_i’(ω)和参考信号r_ij(t)的傅立叶变换 R_ij(ω)，来确定每一个传感器的修改的感测信号s_i’(t)与每一个参考 信号r_ij(t)的相关，以及

-针对每一个参考信号r_ij(t)，关于传感器对相关乘积进行平 均。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述比较是相关。

3.根据权利要求1所述的方法，其中步骤b)包括步骤：

b1)将感测信号s_i(t)中的每一个与参考信号r_ix(t)进行相关，参 考信号r_ix(t)是多个参考信号r_ij(t)中与临近的参考冲击相对应的 参考信号，

b2)利用预定函数，对每一个相关乘积进行拟合，以及

b3)从相关乘积中减去拟合得到的函数。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，步骤b1)包括使用感 测信号s_i(t)的傅立叶变换S_i(ω)与参考信号r_ix(t)的傅立叶变换 R_ix(ω)。

5.根据权利要求1所述的方法，其中步骤b)包括步骤：

b1)将感测信号s_i(t)的傅立叶变换S_i(ω)的每一个与参考信号 r_ix(t)的傅立叶变换R_ix(ω)进行相关，由此获得n个相关乘积 S_i(ω)R_ix^*(ω)，所述参考信号r_ix(t)是多个参考信号r_ij(t)中与临近的参 考冲击相对应的参考信号，

b2)关于n个传感器对相关乘积S_i(ω)R_ix^*(ω)进行平均，

b3)确定n个相关乘积S_i(ω)R_ix^*(ω)的平均值的相位，

b4)将每一个相关乘积S_i(ω)R_ix^*(ω)与平均值的相位的复共轭 相乘，由此获得修改的相关乘积，

b5)从修改的相关乘积中减去实部，以及

b6)将每一个修改的相关乘积的剩余部分与平均值的相位相 乘。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述参考冲击为最接 近最强冲击的参考冲击。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述参考冲击为最接 近最强冲击的参考冲击。