[发明专利]卷取温度控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种卷取温度控制装置，其将用热轧机轧制的钢板用在热轧机出 口侧配置的冷却装置冷却，除用卷取机卷取钢板之前的卷取温度之外，还 要将钢板通过冷却装置的预先设定的中间位置时的中间温度控制在规定 的目标温度，其特征在于，具备：

板温推测模型，其根据在所述热轧机和所述中间位置之间的冷却装置 设置的冷却集管的开闭组合、即前半冷却用集管模式的信息来推测钢板的 中间温度，并根据在所述中间位置和卷取机之间的冷却装置设置的冷却集 管的开闭组合、即后半冷却用集管模式的信息来推测钢板的卷取温度；

预置控制部，其使用板温推测模型推测钢板的中间温度和卷取温度， 根据所推测的钢板的中间温度和卷取温度，以使钢板成为目标中间温度的 方式算出配置在冷却装置前半部分的前半冷却集管的冷却集管模式，并以 使钢板成为目标卷取温度的方式算出配置在冷却装置后半部分的后半冷 却集管的冷却用集管模式；

前半冷却用动态控制部，其观测冷却控制中的钢板的温度，算出用于 使观测的中间温度与目标中间温度一致的所述前半冷却用集管模式的变 更量，并根据算出的变更量变更前半冷却用集管模式；

后半冷却用动态控制部，其观测冷却控制中的钢板的温度，算出用于 使观测的卷取温度与目标卷取温度一致的所述后半冷却用集管模式的变 更量，并根据算出的变更量变更后半冷却用集管模式，

在推测钢板的中间温度或卷取温度的过程中，首先，更新计算时刻， 计算该时刻的板速，接下来，使用算出的板速，计算当前时刻轧机的输出 长度，接下来，在判断计算没有结束时，进行钢板的温度追踪，在钢板从 新轧机抽出的抽出部设定轧机出口侧温度或在钢板的中间温度计通过部 设定中间温度，根据该时刻在钢板的各部位上下部存在的集管的开闭信息 来判定各部位为水冷还是空冷，然后根据是水冷还是空冷来计算热传递系 数，由此推定钢板的该部位的温度。

2.根据权利要求1所述的卷取温度控制装置，其特征在于，

所述前半冷却用动态控制部具备：

中间温度偏差补正部，其算出前半冷却用集管模式的变更量，所述前 半冷却用集管模式的变更量用于补偿目标中间温度和从冷却控制中的钢 板测量出的中间温度的偏差；

轧机出口侧温度偏差补偿部，其算出前半冷却用集管模式的变更量， 所述前半冷却用集管模式的变更量用于补偿在预置控制时假设的钢板的 热轧机出口侧温度和从冷却控制中的钢板测量出的热轧机出口侧温度的 偏差；

前半冷却用速度偏差补偿部，其算出前半冷却用集管模式的变更量， 所述前半冷却用集管模式的变更量用于补偿预置控制时假设的钢板速度 和冷却控制中的钢板速度的偏差；

前半冷却用操作量合成部，其将所述中间温度偏差补正部、所述轧机 出口侧温度偏差补偿部、所述前半冷却用速度偏差补偿部的输出按照钢板 长度方向的每个部位进行合成，从而算出前半冷却用集管模式的变更量。

3.根据权利要求1所述的卷取温度控制装置，其特征在于，

所述后半冷却用动态控制部具备：

卷取温度偏差补正部，其算出后半冷却用集管模式的变更量，所述后 半冷却用集管模式的变更量用于补偿目标卷取温度和从冷却控制中的钢 板测量出的卷取温度的偏差；

中间温度偏差补偿部，其算出后半冷却用集管模式的变更量，所述后 半冷却用集管模式的变更量用于补偿目标中间温度和从冷却控制中的钢 板测量出的中间温度的偏差；

后半冷却用速度偏差补偿部，其算出后半冷却用集管模式的变更量， 所述后半冷却用集管模式的变更量用于补偿预置控制时假设的钢板速度 和冷却控制中的钢板速度的偏差；

后半冷却用操作量合成部，其将所述卷取温度偏差补正部、所述中间 温度偏差补偿部、所述后半冷却用速度偏差补偿部的输出按照钢板长度方 向的每个部位进行合成，从而算出后半冷却用集管模式的变更量。