[发明专利]用于高面密度数据存储的伺服架构

权利要求书

1.一种轨道存取机构，包括：

可由主致动设备致动的轨道存取臂，用于对存储介质上的同轴数据轨道进 行存取；

附连到所述轨道存取臂上的至少一个滑块，所述至少一个滑块包括：

伺服头，其被配置成从存储介质上彼此径向隔开的多个连续且同轴 的环读取位置信息，每个环的至少一部分包括伺服信息；以及

数据头，其被配置成对所述至少一个同轴数据轨道读取和写入用户 数据，所述至少一个数据轨道位于所述存储介质上每个连续且同轴 的环之间。

2.如权利要求1所述的轨道存取机构，其特征在于，所述至少一个滑块包 括配置成相对于所述伺服头定位所述数据头的至少一个辅助致动设备。

3.如权利要求2所述的轨道存取机构，其特征在于，所述连续且同轴的环 彼此隔开不大于所述辅助致动设备延伸的距离的一距离。

4.如权利要求1所述的轨道存取机构，其特征在于，所述至少一个滑块包 括第一滑块和第二滑块，其中所述第一滑块包括所述伺服头，而所述第二滑块 包括所述数据头。

5.如权利要求4所述的轨道存取机构，其特征在于，还包括位于所述第一 滑块与所述第二滑块之间的至少一个辅助致动设备，所述至少一个辅助致动设 备被配置成相对于所述伺服头定位所述数据头。

6.如权利要求2所述的轨道存取机构，其特征在于，所述至少一个辅助致 动设备位于所述至少一个滑块的后缘上并在所述数据头与所述后缘之间。

7.如权利要求2所述的轨道存取机构，其特征在于，所述至少一个辅助致 动设备包括第一和第二辅助致动设备，其中所述数据头位于所述第一与第二辅 助致动设备之间。

8.如权利要求2所述的轨道存取机构，其特征在于，所述至少一个辅助致 动设备位于所述至少一个滑块的后缘与前缘之间。

9.如权利要求1所述的轨道存取机构，其特征在于，还包括将所述至少一 个滑块附连到所述轨道存取臂的悬架，所述悬架包括配置成相对于所述伺服头 定位所述数据头的至少一个辅助致动设备。

10.一种对轨道进行存取的方法，包括：

致动主致动设备来将伺服头定位在存储介质的第一环上，其中所述存储介 质包括彼此径向隔开的多个连续且同轴的环以及位于每个环之间的至少一个 数据轨道，每个环的至少一部分包括伺服信息；

在所述主致动设备将所述伺服头保持在所述第一环上的同时，延伸辅助致 动设备以将数据头定位在与所述第一环毗邻的第二环上；以及

在所述主致动设备将所述数据头保持在所述第二环上的同时，收缩所述辅 助致动设备，以将所述伺服头定位在所述第二环上。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括执行所述延伸所述 辅助致动设备和收缩所述辅助致动设备的步骤，直至所述伺服头位于与感兴趣 的数据轨道相对应的环上。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：

使用所述主致动设备将所述伺服头保持在与所述感兴趣的数据轨道相对 应的所述环上；

使用位于在所述数据轨道上的用户数据之间分散的多个伺服扇区中的伺 服信息来延伸所述辅助致动设备以将所述数据头定位在所述感兴趣的数据轨 道上；以及

将所述辅助致动设备保持在所述感兴趣的数据轨道上，以使得所述数据头 可对所述感兴趣的数据轨道读取和/或写入信息。

13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括使用来自所述伺服 头的位置误差信息补偿所述主致动设备中的位置误差。

14.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括使用位于所述辅助 致动设备中的相对位置传感器来检测所述伺服头和所述数据头的相对运动。