[发明专利]温度场信息确定方法、系统及设备

说明书

技术领域

本发明涉及图像应用领域，尤其涉及一种温度场信息确定方法、系统及设备。 

背景技术

使用红外测温仪可以拍摄到物体的温度场图片，从该温度场图片中可以获知物体表面各个点的温度信息，以温度场图片中的某个点为原点建立二维坐标系后，可以得到温度场图片中各个点的二维坐标，将原点移至其他位置后，通过坐标变换可以得到温度场图片中各个点以其他位置为原点的二维坐标。点的二维坐标构成了该点的二维位置信息。温度场图片中的各个点的温度信息和二维位置信息构成了该温度场图片对应的二维温度场信息，根据该二维温度场信息可以以某个点为坐标系原点建立二维温度场。根据本方法只能够得到二维温度场信息，而无法得到三维温度场信息。 

上述方法能够得到温度场图片对应的二维温度场，为了构建温度场图片对应的三维温度场，目前可以采用视觉传感器确定空间中某个点的温度信息，将该点称为辐射源点，然后根据辐射理论可以确定空间中以该辐射源点的距离在一定范围内的其他点的温度信息。以辐射源点为原点建立三维坐标系后，可以得到各个点的三维坐标，将原点移至其他位置后，通过坐标变换可以得到各个点以其他位置为原点的三维坐标。点的三维坐标构成了该点的三维位置信息。各个点的温度信息和三维位置信息构成了三维温度场信息，根据该三维温度场信息可以以某个点为坐标系原点建立三维温度场。根据本方法获得的三维温度场信息的精度不高，并且利用的辐射理论较复杂，实现困难。 

还可以采用预埋热电偶方法建立三维温度场，具体方法为，在空间中多个位置处设置预埋热电偶，预埋热电偶测量得到自身所在位置处的温度信息，多个预埋热电偶所在位置的三维位置信息和测量得到的温度信息构成了三维温度场信息，根据该三维温度场信息可以以某个点为坐标系原点建立三维温度场。根据本方法获得的三维温度场信息的精度不高，并且维护费用高，操作复杂。 

综上，发明人发现现有技术中存在如下技术问题： 

在建立二维温度场或三维温度场时，二维温度场信息或三维温度场信息的确定过程较复杂，使得二维温度场或三维温度场的实现复杂度也较高。 

发明内容

本发明实施例提供一种温度场信息的确定方法、系统及设备，用以降低建立温度场过程中确定温度场信息的复杂度。 

本发明实施例提供一种温度场信息确定方法，该方法包括： 

获取红外测温设备拍摄到的温度场图片和视觉测距系统拍摄到的位置图片； 

确定所述红外测温设备的监控区域与所述视觉测距系统的监控区域的公共区域；从所述温度场图片中截取所述公共区域对应的温度场图片；从所述位置图片中截取所述公共区域对应的位置图片； 

根据预先设置的温度像素点与位置像素点的映射规则，建立截取到的温度场图片中的温度像素点与截取到的位置图片中的位置像素点的对应关系； 

将所述位置图片中的位置像素点的位置信息确定为该位置像素点所对应的温度像素点的位置信息，根据确定的温度像素点的位置信息和该温度像素点的温度信息，以视觉测距系统为原点建立温度场，或者，将所述温度场图片中的温度像素点的温度信息确定为该温度像素点所对应的位置像素点的温度信息；根据确定的位置像素点的温度信息和该位置像素点的位置信息，以视觉测距系统为原点建立温度场； 

所述视觉测距系统为双目视觉系统，该双目视觉系统包括主相机和从相机，所述位置图片中的位置像素点的位置信息为三维位置信息；所述以视觉测距系统为原点建立温度场具体为：建立以主相机为原点的三维温度场。 

本发明实施例提供一种温度场信息确定系统，该系统包括： 

红外测温设备，用于拍摄物体的温度场图片； 

视觉测距系统，用于拍摄物体的位置图片；