[发明专利]检测涂胶机的喷孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测设备和方法

权利要求书

1.一种用于检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测设备，所述位置检测设备包括：

头支承件，所述头支承件支承设置有喷嘴和激光位移传感器的头单元；

照相机，所述照相机面对所述喷嘴和所述激光位移传感器定位；及

透射率可变构件，所述透射率可变构件设置成所述喷嘴和所述激光位移传感器位于所述透射率可变构件的一侧并且所述照相机位于所述透射率可变构件的另一侧，并从激光束可透射、并可投影所述喷嘴的轮廓的第一状态改变到所述激光束从所述透射率可变构件反射、并在其上成像的第二状态，或者从所述第二状态改变到所述第一状态。

2.如权利要求1所述的用于检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测设备，

其中所述透射率可变构件包括聚合物分散型液晶元件。

3.如权利要求2所述的用于检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测设备，其中所述透射率可变构件包括一对玻璃基板和设置在所述一对玻璃基板之间的所述聚合物分散型液晶元件。

4.如权利要求1至3中任一项所述的用于检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测设备，所述位置检测设备还包括将电力供给至所述透射率可变构件的供电装置。

5.如权利要求1至3中任一项所述的用于检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测设备，其中所述头支承件设置有将所述喷嘴朝所述透射率可变构件移动的驱动装置。

6.一种检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测方法，该位置检测方法由用于检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测设备执行，所述位置检测设备包括透射率可变构件，该透射率可变构件设置成所述喷嘴和所述激光位移传感器位于所述透射率可变构件的一侧并且照相机位于所述透射率可变构件的另一侧，并且从可投影所述喷嘴的轮廓、且激光束可透射的第一状态改变到所述激光束被反射并成像的第二状态，或者从所述第二状态改变到所述第一状态，所述位置检测方法包括：

第一步骤：设置所述喷嘴和所述激光位移传感器，使它们位于所述透射率可变构件附近；

第二步骤：将电力供给至所述透射率可变构件并拍摄所述喷嘴的所述排出孔，随后停止将电力供给至所述透射率可变构件并拍摄从所述激光位移传感器发射、并在所述透射率可变构件上成像的所述激光束的光点；及

第三步骤：抓取所述喷嘴的所述排出孔的位置和所述激光位移传感器的光点的位置。

7.一种检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测方法，该位置检测方法由用于检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测设备执行，所述位置检测设备包括透射率可变构件，该透射率可变构件设置成所述喷嘴和所述激光位移传感器位于所述透射率可变构件的一侧并且照相机位于所述透射率可变构件的另一侧，并且从可投影所述喷嘴的轮廓、且激光束可透射的第一状态改变到所述激光束被反射并成像的第二状态，或者从所述第二状态改变到所述第一状态，所述位置检测方法包括：

第一步骤：设置所述喷嘴和所述激光位移传感器，使它们位于所述透射率可变构件附近；

第二步骤：在停止将电力供给所述透射率可变构件的状态下，拍摄在所述透射率可变构件上成像的所述激光束的光点，随后将电力供给至所述透射率可变构件，并拍摄所述喷嘴的排出孔；及

第三步骤：抓取所述喷嘴的所述排出孔的位置和所述激光位移传感器的光点的位置。