[发明专利]步进电动机控制装置以及步进电动机的驱动控制方法

权利要求书

1.一种步进电动机控制装置，其特征在于，

具有控制装置，该控制装置执行目标转动角度运算处理、目标转动变化量运算处理和分割目标转动量运算处理，且将每1个控制周期的转动量作为上述分割目标转动量来驱动上述步进电动机；上述目标转动角度运算处理对应于自传感器发送的数据而运算步进电动机的驱动轴的目标转动角度；上述目标转动变化量运算处理运算目标转动变化量、即上述步进电动机的驱动轴的当下的转动角度与上述目标转动角度的差；上述分割目标转动量运算处理使用上述目标转动变化量除以预先设定的限值所得到的商和余数，在未超过上述限值的范围内求出将上述目标变化转动量最少等分的分割目标转动量，该限值被预先设定成小于上述步进电动机不会产生失步的变化量的上限值。

2.一种步进电动机的驱动控制方法，其特征在于，

包括如下步骤：

目标转动角度运算步骤，其对应于自传感器发送的数据而运算步进电动机的驱动轴的目标转动角度；

目标转动变化量运算步骤，其运算目标转动变化量、即上述驱动轴的当下的转动角度与上述目标转动角度的差；

分割目标转动量运算处理步骤，其使用上述目标转动变化量除以预先设定的限值所得到的商和余数，在未超过上述限值的范围内求出将上述目标变化转动量最少等分的分割目标转动量，该限值被预先设定成小于上述步进电动机不会产生失步的变化量的上限值；

驱动步骤，其将每1个控制周期的转动量作为上述分割目标转动量来驱动上述步进电动机。