[发明专利]用于小回转半径挖掘机的减震装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于小回转半径挖掘机的减震装置，包括：

与发动机相连的第一和第二液压泵；

控制杆，其用于输出与操作者的操纵量对应的操纵信号；

与第一液压泵相连的悬臂液压缸；

主控制阀，其安装在第一液压泵与所述悬臂液压缸之间的流路中，用 于在移位过程中控制所述悬臂液压缸的启动、停止和方向变化；

悬臂上升操纵量检测装置，其用于根据所述控制杆的操纵量检测悬臂 上升信号压力；

控制单元，其用于根据所检测到的悬臂上升操纵量，计算第一和第二 液压泵所需的流率；

悬臂汇合装置，其用于在通过所述控制杆进行悬臂上升操纵的过程中， 根据所述控制单元计算出的流率使从第一和第二液压泵排出的液压流体汇 合在一起，并将汇合的液压流体供给所述悬臂液压缸；

悬臂减速区域检测装置，如果在悬臂旋转区域中悬臂的旋转角超过预 置旋转角，该悬臂减速区域检测装置用于检测所述悬臂液压缸需要减速的 悬臂减速区域；以及

流量控制器，如果所述悬臂减速区域检测装置的检测结果是所述悬臂 旋转超过所述预置旋转角从而需要悬臂液压缸减速，则该流量控制器根据 来自控制单元的控制信号控制第一和第二液压泵的排出流率，从而使所述 悬臂液压缸减速；

其中，所述减震装置还包括用于预测悬臂上升速度的悬臂上升速度计 算装置，用于判断悬臂是否减速的悬臂减速判断装置，以及减速流量计算 装置，其中，如果从所述悬臂减速判断装置产生输出信号，则所述控制单 元限制第一和第二液压泵的排出流率，以使所述悬臂上升速度计算装置的 输出值从所述悬臂减速判断装置产生输出信号的时间点开始就不会超过所 述减速流量计算装置的输出值。

2.如权利要求1所述的减震装置，其中所述悬臂减速区域检测装置包 括非接触式接近开关。

3.一种控制用于小回转半径挖掘机的减震装置的方法，其中该减震装 置包括：发动机，第一和第二液压泵，发动机速度设定装置，与第一液压 泵相连的悬臂液压缸，用于控制供给悬臂液压缸的液压流体的主控制阀， 用于输出与其操纵量对应的信号压力的控制杆，用于控制第一和第二液压 泵的排出流率的流量控制器，用于使从第一和第二液压泵排出的液压流体 汇合在一起的悬臂汇合装置，用于检测悬臂上升信号压力的悬臂上升操纵 量检测装置，控制单元，用于预测悬臂上升速度的悬臂上升速度计算装置， 悬臂减速区域检测装置，用于判断悬臂是否减速的悬臂减速判断装置，以 及减速流量计算装置，所述方法包括：

所述悬臂上升操纵量检测装置根据所述控制杆的操纵量检测悬臂上升 信号压力；

根据所述发动机速度设定装置和所述悬臂上升操纵量检测装置的输出 信号，所述悬臂上升速度计算装置预测悬臂上升速度；

用所述悬臂减速区域检测装置检测在悬臂旋转区域中悬臂的旋转角超 过预置旋转角且所述悬臂液压缸需要减速的悬臂减速区域；

如果所述悬臂的旋转角超过所述预置旋转角，所述控制单元计算第一 和第二液压泵的排出流率，以便在不向所述挖掘机施加震动的情况下使所 述悬臂液压缸减速；

如果从所述悬臂减速判断装置产生输出信号，则所述控制单元限制第 一和第二液压泵的排出流率，以使所述悬臂上升速度计算装置的输出值从 所述悬臂减速判断装置产生输出信号的时间点开始就不会超过所述减速流 量计算装置的输出值；以及

所述控制单元根据所限制的第一和第二液压泵排出流率确定是否使第 二液压泵的液压流体汇合。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述减速流量计算装置包括：

第一模式，其用于从所述悬臂减速区域的初始时间到一特定时间减少 供给所述悬臂液压缸的液压流体，并在该特定时间后均衡地保持供给所述 悬臂液压缸的液压流体；以及

第二模式，其用于从所述悬臂减速区域的特定部分至所述悬臂液压缸 的行程结束，均衡地保持比第一模式的流率更高的流率；

其中所述减速流量计算装置根据所述悬臂减速判断装置的输出信号选 择性地输出第一和第二模式其中之一。