[发明专利]电动辅助转向装置及其组件

说明书

技术领域

本发明是一种电动辅助转向装置，尤其是关于一种可接受主动控制的电 动辅助转向装置。

背景技术

一般的电动辅助转向系统是由车速与驾驶者输出扭力做为辅助马达出力 的依据，提供驾驶者转向时的力量辅助。但在搭配其它先进安全系统进行转 向主动控制时，驾驶者会察觉方向盘不受控制，而感觉到危险。举例说明之， 前述许多的先进安全系统，驾驶者通常会在紧急时刻，自主判定转动方向盘， 然而，这样的自主判定动作经常可能造成更大的危害，所以，为了避免驾驶 者因为可能造成危害的错误自主判定转向动作，遂有前述的先进安全系统于 危急时刻取回转向控制的主动控制权。虽然先进安全系统取回控制权或能降 低可能造成的危害，但是在危及时刻，驾驶者的操作方向可能与正确的转动 方向相违背，故可能造成驾驶者因为汽车不受控制而施予更为激进或强大的 转向，如此，造成严重的恶性循环，可能产生更大危害，因此，如何能提供 一种安全又符合使用者需求的转向控制机构为当前所欲解决的重大课题。

另外，前述先进安全系统在某些特定操作条件下，须有一锁定机构以控 制方向盘与连接前轮的转向系统直接传动，故如美国专利号第6,164150号所 揭露的一种车辆转向装置，其通过一齿及槽配合的盘形锁定机构以使方向盘 与连接前轮的转向机构可直接传动，但此种机构仅可提供固定角度的锁定， 对于非特定角度的锁定则无法达成，因此亦亟需一种可任意角度进行锁定的 锁定机构，以解决制造厂商及汽车组装厂商设计或制造上的困扰与高成本问 题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动辅助转向装置及其组件，其能够解决前述 的主动转向控制装置的控制方式可能造成驾驶者操作失控感受而产生更大的 危害以及公知的锁定机构无法锁定任意角度的问题，且采用一种离合控制模 组，通过一双马达同轴转向模组以减低使用者控制感受不佳及达到更佳的主 动控制效果的目的。

为达上述目的，本发明提供一种电动辅助转向装置，其包含：

一双马达同轴转向模组，其包含：

一第一马达组，其包含一第一马达本体、轴向设于该第一马达本体的一 第一轴心以及一第一接合段，该第一轴心的两端贯穿突出于该第一马达本体， 其两端分别设有一结合齿以及一行星齿轮组，该行星齿轮组包含多数个行星 齿轮，各行星齿轮互呈间隔设于该第一轴心的一端且其转动轴与该第一轴心 平行，该第一接合段呈环状且固定接合于该第一马达本体且位置与该行星齿 轮组对应，该第一接合段的一内环面包含一外卡合结构；

一第二马达组，其固定接合于该第一马达组，其包含一固定结合于该第 一接合段的第二马达本体、呈转动轴向设于该第二马达本体的一第二轴心以 及一太阳轮轴心，其中，该第二轴心、该太阳轮轴心分别与该第一轴心轴向 平行啮合而与该第一轴心形成二个转动自由度，该第二轴心呈中空圆筒状， 其朝向该第一马达本体的一端为一环形齿轮且啮合套接该行星齿轮组，该环 形齿轮的一外环面包含一内卡合结构，该太阳轮轴心的一端与该行星齿轮组 啮合，其另一端呈转动插设于该第二轴心并穿出该第二马达本体；以及

一离合控制模组，其接受控制限制该第二轴心对该第一马达本体或第二 马达本体转动而限制该第二轴心的转动自由度；该离合控制模组套设于该第 二轴心，其包含多数个外离合片、多数个内离合片以及多数个离合控制件， 该外离合片以及该内离合片为交错套设于该环形齿轮外部的环片体，其中， 该外离合片的一外环边与该外卡合结构对应卡合而限制对该外卡合结构转 动，该内离合片的一内环边与该内卡合结构对应卡合而限制对该第二轴心相 对转动，该外离合片与该内离合片具有投影重叠的面积，各离合控制件为结 合第二马达本体的电控推杆；

一扭力感测器，其结合于一车辆转向柱，并感测该转向柱的扭力形成电 信号予以输出；以及

一控制器，其与该第一马达组、该第二马达组、该离合控制模组、该扭 力感测器电性连接，其读取该扭力感测器的电信号，并配合一外部的车况动 态信号，以改变该第一马达组、该第二马达组及该离合控制模组的转动关系， 各离合控制件接受该控制器的控制而压迫或松脱各内、外离合片而呈紧密贴 合或呈分离；其中，该车况动态信号包含一行车速度信号、一煞车命令、一 四个轮子的轮速信号、一冲击信号或一爆胎信号。

本发明再提供一种用于电动辅助转向装置的双马达同轴转向模组，其包 含：