[发明专利]摄像装置、电子内窥镜以及透镜单元

说明书

技术领域

本发明涉及配设在内窥镜中的使光学特性可变的摄像装置、具有该摄像装置的电子内窥镜以及摄像装置内的透镜单元。 

背景技术

众所周知，电子内窥镜广泛应用于人体的体内(体腔内)的观察、处置等，或者工业用的机械设备内的检查、修理等。近年来，使用具有如下的摄像装置的内窥镜：通过使观察光学系统在摄影光轴方向上移动，从而具有对摄影像的对焦功能以及变焦功能。 

即，在内窥镜观察中，期望能够根据观察部位或观察的目的等来变更相对于观察对象部的焦点深度、成像倍率、视场角等光学特性的装置。近年来，公知有如下的摄像装置(摄像单元)：构成为使摄像装置(摄像单元)所包含的物镜组中的一个、或者多个光学透镜能够沿光轴方向移动，从而能够对光学特性进行调节、变更。 

这种为了摄像装置的对焦功能等而使透镜框可变的技术例如在日本特开平5-341209号公报中被公开。在该日本特开平5-341209号公报中公开了如下的技术：将由形状记忆合金(Shape Memory Alloys，以下称为“SMA”)线形成的螺旋弹簧的一端固定在一体地形成于安装有透镜的透镜框的突起部上，经由与该螺旋弹簧连接的两根导线进行通电或不通电，由此使透镜框移动。 

另外，例如，对于日本特开2007-229155号公报的内窥镜，为了能够使具有致动器的摄像单元小型化从而实现内窥镜插入部的前端部的细径化，利用施力弹簧和SMA线作为用于使移动透镜框进退移动的致动器装置，所述移动透镜框保持使光学特性可变的移动透镜。在该内窥镜中，通过通电使SMA线收缩，使移动透镜框克服施力弹簧的作用力移动至后方，当停止对收缩后的SMA线通电而使其伸长时，借助施力弹簧的作用力使移动透镜框朝向前方移动，使光学特性可变。 

但是，在上述的日本特开平5-341209号公报的技术中，当在由SMA材料形成的螺旋弹簧的前端部和基端部上分别设置接地用和驱动信号供给用的两根导线时，由于在驱动致动器时透镜框移动，因此需要使连接在前端部上的导线挠曲进行布线，存在结构上烦琐的问题。 

并且，若SMA材料延伸至位于摄像装置的前端侧的移动透镜框，则直到该部分为止都必须配置用于进行绝缘的绝缘管、或者配置GND用的折回的SMA材料，从而难以将摄像装置组装在作业空间小的电子内窥镜的前端部。 

另外，由于必须使配设在摄像装置内的移动透镜框以所配置的移动透镜的光轴不会偏移的方式进退，因此对组装的精度存在要求。即，必须使移动透镜框的进退移动沿着摄影光轴移动。 

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于实现如下的摄像装置和具有该摄像装置的电子内窥镜：所述摄像装置能够提高将具有对焦功能等的电子内窥镜的摄像装置组装在前端部的组装性，并且，为了对焦功能等，能够防止设置在移动的透镜框上的透镜的摄影光轴偏移。 

并且，在日本特开2007-229155号公报的内窥镜中，使SMA线收缩从而使移动透镜框朝向后方的第三透镜组方向移动，通过该移动透镜框与定位部件抵接来对移动透镜框的后方位置进行定位。 

当移动透镜处于与定位部件抵接的状态时，考虑SMA线的温度为预定的温度范围的情况、和SMA线的温度与预定的温度相比被过加热的情况。SMA线的伸长依赖于不通电时的自然冷却。因此，如果对使被过加热的SMA线成为不通电状态时的伸长响应性、和使在预定的温度范围内被加热的SMA线成为不通电状态时的伸长响应性进行比较，则被过加热的SMA线的伸长响应性降低。即，如果SMA线被过加热，则当使用者指示光学特性的改变时，在该指示的时刻与光学特性的变化之间产生偏差。 

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够通过 SMA线的伸缩快速、稳定地进行移动透镜框的朝向前端侧的移动和朝向基端侧的移动的透镜单元。 

发明内容

对于本发明的摄像装置，在使物镜的一部分透镜移动以使光学特性可变的摄像装置中，其特征在于，所述摄像装置具有：固体摄像元件单元，其配设在后端部分，对被摄体像进行光电转换；固定透镜框，其对配置在所述固体摄像元件单元的前方的所述物镜进行保持；移动透镜框，其在所述固定透镜框的内部，保持沿着摄影光轴移动的所述一部分透镜；以及使所述移动透镜框进退移动的致动器，该致动器具有一端连接在所述移动透镜框上且延伸设置到配置有所述固体摄像元件单元的后端附近的硬质部件、和连接在所述硬质部件上的形状记忆合金。