[发明专利]得到全球定位系统信号的精确追踪频率的方法

权利要求书

1.一种得到全球定位系统信号的精确追踪频率的方法，其特征在于，包含 有：

步骤一：连续接收一卫星的多组数据，每一该组数据具有一追踪频率；

步骤二：计算已接收到的该多组数据的多个相位差；

步骤三：计算已计算得的该多个相位差的一相位差平均值；

步骤四：由计算得到的该相位差平均值与一频率固定参数计算一频率差；

步骤五：由计算得到的该频率差与已接收到的该多组数据中最后一组数据 的该追踪频率计算一新的追踪频率；以及

步骤六：以该新的追踪频率接收下一组数据；

在接收该下一组数据后，回到该步骤二继续执行该步骤二到该步骤六。

2.如权利要求1所述的得到全球定位系统信号的精确追踪频率的方法，其 特征在于，所述的多个相位差中每两相邻相位差的间隔时间为1ms。

3.如权利要求1所述的得到全球定位系统信号的精确追踪频率的方法，其 特征在于，所述的频率固定参数为159.155。

4.如权利要求1所述的得到全球定位系统信号的精确追踪频率的方法，其 特征在于，所述的步骤二包括：

计算已接收到的该多组数据中最后一既定数量组数据的该多个相位差。

5.如权利要求1所述的得到全球定位系统信号的精确追踪频率的方法，其 特征在于，所述的步骤四包括：

计算已计算得到的该相位差平均值与该频率固定参数的乘积以得到该频 率差。

6.如权利要求1所述的得到全球定位系统信号的精确追踪频率的方法，其 特征在于，所述的步骤五包括：

加总计算得到的该频率差与已接收到的该多组数据中最后一组数据的该 追踪频率的和以得到该新的追踪频率。

7.一种得到全球定位系统信号的精确追踪频率的方法，其特征在于，包含 有：

步骤一：连续接收一卫星的多组数据，每一该组数据具有一追踪频率；

所述的步骤一包含：

以一既定频率范围中的多个追踪频率检测该卫星，以得到多个卫星信号；

以该既定频率范围下所得到的该多个卫星信号中能量反应最大的该卫星 信号的追踪频率作为一初始追踪频率；

以该初始追踪频率接收该卫星的卫星信号，以得到该多组数据中的第一组 数据；

计算该第一组数据的相位差；

由计算得到的该第一组数据的该相位差与一频率固定参数计算一第一频 率差；

由计算得到的该第一频率差与该初始追踪频率计算一第二追踪频率；以及

以该第二追踪频率接收该卫星的卫星信号，以得到该多组数据中的第二组 数据；

步骤二：计算已接收到的该多组数据的多个相位差；

步骤三：计算已计算得的该多个相位差的一相位差平均值；

步骤四：由计算得到的该相位差平均值与该频率固定参数计算一频率差；

步骤五：由计算得到的该频率差与已接收到的该多组数据中最后一组数据 的该追踪频率计算一新的追踪频率；以及

步骤六：以该新的追踪频率接收下一组数据；

在接收该下一组数据后，回到该步骤二继续执行该步骤二到该步骤六。