[发明专利]永磁直流行星减速电动机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动机，特别是一种通过多级行星齿轮结构满足尺寸要求的减速电动机。

背景技术

常用的中、低压断路器用作弹簧储能的驱动电动机，其要求输出功率70W，输出转速20转/分，输出转矩33N·m，由于其受结构及外形尺寸的限制，电动机外径不超过70mm，总长度不超过175mm。根据上述要求，要达到其指标，一般采用电动机与齿轮减速箱组合来满足输出转矩33N·m，输出转速20转/分的技术要求。但采用普通的齿轮减速或蜗轮减速，从体积及外形上是无法满足其要求的。在保证足够的传动比的同时，还要考虑到材料本身所能够承受的扭力，这样采用一级减速机构传动是很难达到要求的，而如果采用多级传动，多个传动机构的空间位置不容易安排，则会使产品的外形尺寸增大。但这显然不能满足这类电动机对小尺寸的要求。

本发明主要解决上述问题，并通过研制一种特殊多级重叠行星齿轮结构来满足要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种永磁直流行星减速电动机，通过多级行星齿轮结构满足中、低压断路器用作弹簧储能的驱动电动机对尺寸要求。

一种永磁直流行星减速电动机，包括电动机和与电动机输出轴相连的齿轮减速箱，齿轮减速箱包括内齿轮、若干组位于内齿轮内部的轴齿轮和三个行星轮、输出轴，电动机输出轴与行星轮的输入端啮合，行星轮的输出端与轴齿轮的输入端啮合，轴齿轮的输出端与下一组行星轮的输入端啮合，以此类推，最后一组行星轮与输出轴上的齿轮啮合；并且每一组行星轮均与内齿轮啮合。

本发明创造所采用的多级行星齿轮结构，它采用从内齿轮为公共齿轮，并从内齿轮及相关齿轮的啮合面为定位基准，通过平面上的圆形隔离片来隔离行星齿轮与行星架，使其行星架能在内齿轮中灵活旋转，并相互不干扰。这种结构的电动机减速机构与同速比的行星结构减速箱比较，其外形及体积是1∶3，大大缩小了其体积，并节省了原材料的使用，而且结构简单合理，性能可靠。

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为齿轮减速箱分解结构图。

图中：

1、电动机；

2、齿轮减速箱；

3、行星轮；

4、轴齿轮；

5、输出轴；

6、隔离片；

7、内齿轮；

8、行星架。

具体实施方式

本发明是一种永磁直流行星减速电动机，包括电动机1和与电动机1输出轴相连的齿轮减速箱2，齿轮减速箱2包括内齿轮7、若干组位于内齿轮7内部的轴齿轮4和三个行星轮3、输出轴5，电动机输出轴与行星轮3的输入端啮合，行星轮3的输出端与轴齿轮4的输入端啮合，轴齿轮4的输出端与下一组行星轮3的输入端啮合，以此类推，最后一组行星轮3与输出轴5上的齿轮啮合；并且每一组行星轮3均与内齿轮7啮合。另外每一组行星轮3都由一个行星架8包容。

通过电动机的输出轴带动第一组行星轮3转动，第一组行星轮3带动与它啮合的轴齿轮4转动，轴齿轮4带动第二组与它啮合的行星轮3转动，依次传动下去，可以达到传动比的要求。同时，每一组行星轮3都与公共的内齿轮7啮合，每一组行星轮3都包含三个齿轮，可以达到三点平衡轴齿轮4的作用。如果每组行星轮3采用过多的齿轮，那么容易产生多个定心，使轴齿轮4的传动中心变化，或者容易把轴齿轮4锁死，并且采用过多齿轮也会增加制造成本。

本发明创造所采用的多级行星齿轮结构，它采用从内齿轮7为公共齿轮，并从内齿轮7及相关齿轮的啮合面为定位基准，通过平面上的圆形隔离片6来隔离行星齿轮3与行星架8，使其行星架8能在内齿轮7中灵活旋转，并相互不干扰。这种结构的电动机减速机构与同速比的行星结构减速箱比较，其外形及体积是1∶3，大大缩小了其体积，并节省了原材料的使用，而且结构简单合理，性能可靠。