[发明专利]一种用于自稳定声纳平台的拖体

说明书

技术领域

本发明涉及海洋探测领域，特别涉及一种用在自稳定声纳平台上的拖 体。

背景技术

声纳是海洋探测中最重要的设备，为了提高声纳探测性能，声纳需安 装在水下平台上。声纳平台有固定式和移动式两种，而移动式声纳平台又 分为拖曳式(TOV)和有动力水下航行式(AUV，ROV)。在移动式声纳平 台上可安装多种声纳设备，以拖曳式平台为例，拖曳平台可搭载的设备包 括：侧扫声纳、多波束侧扫声纳、合成孔径成像声纳、测深合成孔径成像 声纳、测深侧扫声纳、浅地层剖面声纳等图象声纳。在可能条件下，也可 以考虑适应其它声纳(如主动拖曳式线列阵声纳、目标模拟声纳等)的拖 曳式声源。这些声纳特别是合成孔径声纳对声纳平台运动的稳定性要求很 高，比如：拖体的横滚角和纵摇角变化不超过±2°，变化周期不小于10秒； 拖体航向角变化不超过±2°，航向角变化周期不小于10秒；拖体水平移动 和深度变化不超过±0.2米(不存在侧向流)，变化周期不小于10秒。

图1为一种现有的声纳平台的示意图，从该图中可以看出，该声纳平 台包括有拖体外壳1、声纳安装平台2、声纳基阵3以及拖体吊板6。其中 的声纳安装平台2与声纳基阵3都位于拖体外壳1内，在拖体外壳1上还 具有用于连接声纳安装平台2的拖体吊板6，所述的声纳基阵3对称安装 在声纳安装平台的两端，且与拖体外壳1的内部刚性连接。在该声纳基阵 3中可以安装声纳平台上所要搭载的各种声纳设备。

从图1所示的声纳平台的结构很容易看出，这种类型的声纳平台在水 中行进时，外界的海流、漩涡等扰动很容易通过拖体外壳1传导到声纳基 阵3，进而使得声纳基阵3中的各种声纳设备受到外界扰动的影响。在前 文中提到，声纳对于声纳平台的稳定性有较高的要求，因此，在外界扰动 较大的浅海区，现有声纳平台的拖体设计无法满足声纳对稳定性的技术要 求，从而最终影响声纳检测的准确性。

发明内容

本发明的目的是克服现有声纳平台的拖体无法满足声纳对稳定性的 要求，从而提供一种能为声纳提高更高稳定性的拖体。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于自稳定声纳平台的拖体， 包括拖体外壳、声纳安装平台、声纳基阵以及拖体吊板；还包括由十字相 交的两个轴所组成的十字轴，所述十字轴中的一个轴沿拖体轴线方向安 装，另一个轴沿拖体轴线的垂直方向安装；其中，

所述拖体外壳的顶部安装有所述的拖体吊板，所述的拖体吊板与所述 十字轴中沿拖体轴线方向安装的轴连接，而所述十字轴中沿拖体轴线的垂 直方向安装的轴则与所述的声纳安装平台连接；所述声纳安装平台上安装 有所述的声纳基阵，所述的声纳基阵与所述的拖体外壳的内部相隔离。

上述技术方案中，所述的声纳安装平台成对称状，在所述声纳安装平 台的对称两端分别安装所述的声纳基阵。

上述技术方案中，还包括由透声材料制成的透声弧面板，所述的透声 弧面板安装在所述拖体外壳上与所述声纳基阵相对的部分。

上述技术方案中，还包括安装在所述声纳安装平台上用于对该平台做 限位的阻尼减振块。

上述技术方案中，所述的拖体外壳成圆柱形。

本发明的优点在于：

本发明的拖体采用十字架结构将安装有声纳的声纳安装平台与拖体 的外壳相隔离，使得外界的扰动无法通过拖体的外壳传导到声纳上，提高 了声纳检测的准确性。

附图说明

图1为一种现有的声纳平台的示意图；

图2为本发明的用于自稳定声纳平台的拖体的外壳示意图；

图3为本发明的用于自稳定声纳平台的拖体的侧面剖视图；

图4为本发明的用于自稳定声纳平台的拖体的正面剖视图；

图5为本发明的用于自稳定声纳平台的拖体中的十字轴的结构示意 图。

图面说明

1拖体外壳      2声纳安装平台   3声纳基阵

4透声弧面板    5十字轴         6拖体吊板

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。