[发明专利]镜片组装定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种镜片组装定位方法，特别是一种自动判定镜片剪口转向角 度而进行组装的定位方法。

背景技术

根据研究显示，具有相机功能的行动电话产量将于2008年突破10亿部， 而达10.6亿部，且具有相机功能的行动电话在行动电话市场内的渗透率达 73.6％，年增长率可保持33.6％的高水平。目前行动电话中的相机模块多为百 万像素，为呈现百万像素的拍摄能力，相机模块所使用的镜片数目也由低阶的 1～2片增加为中高阶的3～6片，相应的镜头组装的复杂度与时间也随之增加。

如图1，一般来说，镜片50会具有剪口52(D-Cut)，以标示镜片50的剪 口52的转向角度而有利于作业人员进行组装。以图1为例，此转向角度即为 与x轴方向夹0度角。此外，这些用于行动电话中的镜头的镜片50的规格大 多介于2毫米至6毫米之间，且为避免影响成像质量，剪口52的范围均不会 太大(图中为求示意清楚而夸示放大)。

在现今行动电话中镜片组装的方式，是由作业人员使用放大镜观测镜片 后，凭借经验及辅具来判断镜片50的剪口52的转向角度，再将此转向角度输 入到机器中，接着镜片组装设备会依输入的转向角度，将镜片50旋转到相对 位置进行组装。

然而，操作员在判断镜片50的剪口52的转向角度时，容易受经验不足及 疲劳的影响，造成组装质量不稳定、操作费时、产能低落等问题。而且如果转 向角度判断差距过大，容易在镜片50组装的过程中造成镜片50磨损或破碎， 影响产品的质量。现有技术试图以影像辨识的方法来定位出镜片50的剪口52 的转向角度，然而至今仍没有可行的定位方法来自动定位组装镜片50。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种镜片组装定位方法，适于定位镜片 的剪口的转向角度，以自动定位组装镜片。本发明利用机器视觉技术来开发镜 片剪口定位系统，配合整套取像设备：工业级相机、影像撷取卡、镜头、发光 二极管辅助光源，并针对镜片作最佳的装置配置，以取得最佳的镜片影像，加 上复合式镜片剪口定位方法，完成镜片剪口自动定位系统，以该系统取代人工 操作，系统能自动辨识镜片剪口的角度，配合镜片自动组装机构，可有效提升 质量及产能。

本发明提出一种镜片组装定位方法，包括下列步骤：以对应镜片的标准镜 片进行前置作业，撷取标准镜片的剪口特征与辅助十字特征，而剪口特征与辅 助十字特征构成标准特征影像；以及对镜片进行定位作业，撷取该镜片的轮廓 影像，并通过对比标准特征影像与轮廓影像，得出镜片的剪口的转向角度。

本发明提出一种镜片组装定位方法，包括下列步骤：对镜片进行圆周投影， 以得出边缘影像，而边缘影像具有非平坦区；以及计算非平坦区相对边缘影像 的位置以推出镜片的剪口的转向角度。

本发明的技术效果在于：在本发明的镜片组装定位方法中，通过标准特征 影像或是边缘影像，可大幅强化剪口的特征，以提升自动辨识镜片剪口的正确 性。进而可开发自动镜片组装设备，实现工艺完全自动化，以提高组装成品率 与产能。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的 限定。

附图说明

图1为镜片的轮廓示意图；

图2为依据本发明一实施例的镜片组装定位方法的流程图；

图3A为标准镜片的轮廓示意图；

图3B为标准特征影像的示意图；

图4为依据本发明另一实施例的镜片组装定位方法的流程图；

图5A为边缘影像的实际截图；

图5B为进行圆周投影的示意图。

其中，附图标记

50：镜片

52：剪口

60：镜片

62：剪口

72：第一圆周区域

74：第二圆周区域

100：标准特征影像

C1：剪口特征

C2：辅助十字特征

S11～S12、S21～S22：步骤

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：