[发明专利]一种GPS的C/A码信号的捕获方法

权利要求书

1.一种GPS的C/A码信号的捕获方法，包括粗捕获过程和精捕获过程，其特征是所述粗捕获过程包括下列步骤：

步骤11：本地产生L个卫星信号对应的PRN码，并进行模2加和，然后对结果进行FFT及取共轭操作，得到信号C(k)；

步骤12：本地产生在载波频率搜索范围内的载波频率信号s(n)，并与一段输入信号相乘，然后经过FFT运算，得到信号X(k)；

步骤13：将C(k)与X(k)相乘，得到R(k)，然后进行IFFT运算，得到r(n)，并取模|r(n)|；

步骤14：找出|r(n)|中最大的L个值，并与预设门限值相比较，确定大于预设门限值的|r(n)|对应的码相位和载波频率；

步骤15：将每对码相位和载波频率对应的每个卫星的本地信号与输入信号做相关，结果与预设门限值相比较，如果大于预设门限值，则表示该对码相位和载波频率对应的该卫星信号存在，粗捕获完成；否则跳到步骤11重新进行粗捕获；

所述精捕获过程包括下列步骤：

步骤21：根据粗捕获获得的码相位和载波频率，设置精捕获载波频率步进；

步骤22：根据精捕获载波频率的步进，确定精捕获的搜索范围；

步骤23：根据粗捕获得到的码相位，对输入信号进行处理，去除码相位的影响；

步骤24：在搜索范围内，将去除码相位影响的输入信号与本地载波信号相关，并将相关值与预设门限值相比较，以确定是否真正捕获到卫星信号，具体是，本地载波信号与去除码相位影响的输入信号相关值第一次大于预设门限值开始的连续N次相关值中，如果有M个大于预设门限值，则表示卫星信号捕获；其中M、N为正整数，N大于等于M；

步骤25：如果在搜索范围内没有捕获卫星信号，则跳到步骤11，继续前述各步骤的捕获过程；如果捕获到卫星信号，则将该卫星对应的码相位和载波频率输出，该卫星的捕获结束，继续其他卫星的捕获过程。

2.根据权利要求1所述的一种GPS的C/A码信号的捕获方法，其特征是所述本地产生L个卫星信号对应的PRN码，L是预先设定的值。

3.根据权利要求1所述的一种GPS的C/A码信号的捕获方法，其特征是所述步骤14和步骤15中，预设门限值为固定经验值或根据噪声大小设置的值。

4.根据权利要求1所述的一种GPS的C/A码信号的捕获方法，其特征是所述根据粗捕获获得的码相位和载波频率，设置精捕获载波频率步进的方法是，将搜索空间的码相位定义为粗捕获获得的码相位，载波频率定义为粗捕获获得的载波频率两边各F赫兹，F为粗捕获载波频率的步进；精捕获载波频率步进设置为G赫兹，G＝F/J，J为正整数。

5.根据权利要求1所述的一种GPS的C/A码信号的捕获方法，其特征是所述步骤24中，预设门限值为固定经验值或根据噪声大小设置的值。