[发明专利]一种电气控制电路的故障诊断装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及故障诊断领域，特别是涉及一种电气控制电路的故障诊断装置及方法。

背景技术

现今工程机械领域，经常采用包括大量电磁阀或继电器的可编程控制器电气控制系统。

常用的电气控制系统往往包括几十个、甚至于上百个电磁阀或继电器。当其中某个电磁阀或继电器发生故障时，都有可能影响整个电气控制系统的正常工作。因此，及时判断电气控制系统的故障原因，确定发生故障的电磁阀或继电器，对保障电气控制系统正常工作是非常重要的。

现有技术中，一般采用电气人员依靠经验查找故障点的方式对电气控制系统进行故障诊断。

电气人员首先查看控制电磁阀或继电器的电气回路是否存在问题；若电气回路正常，接着检查电磁阀或继电器是否得电、以及电磁阀或继电器的磁铁是否吸合等。

但是，由于电气控制系统包括的电磁阀或继电器数量一般都比较多，采用人工方式进行故障诊断，工作量非常大，需要耗费电气人员很长的工作时间。对于安装位置比较隐蔽的电磁阀或继电器，很难直接对其进行故障判断，增加了诊断过程的复杂性。同时，采用人工方式进行故障诊断，电气人员凭借经验查找故障点，很容易在诊断过程中出现错误或遗漏，致使故障诊断的精确度比较低。

因此，如何实现对电气控制系统故障的快速、简便且精确诊断，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电气控制电路的故障诊断装置及方法，能够快速、简便且精确的对电气控制电路的故障进行诊断。

本发明提供了一种电气控制电路的故障诊断装置，所述装置用于诊断包含至少一个电磁阀和/或至少一个继电器的电气控制电路是否发生故障；所述装置包括传感器、中央处理单元、以及显示器，巡检控制继电器；

所述传感器接在控制电路电源与电气控制电路之间，用于检测得到电气控制电路的电磁阀或继电器的实际电流信号，依次发送至中央处理单元；

所述中央处理单元，用于电气控制电路处于故障诊断工作状态时，输出控制脉冲至巡检控制继电器；按照预设的顺序输出触发脉冲，依次触发电气控制电路中的每个电磁阀或继电器；接收传感器发送的电磁阀或继电器的实际电流信号，结合系统电压计算得到所述电磁阀或继电器的实际阻抗值，与所述电磁阀或继电器的正常阻抗值比较，判断所述电磁阀或继电器是否发生故障；输出故障电磁阀或继电器的信息；

所述巡检控制继电器的输入端与常闭触点接在控制电路电源与电气控制电路之间，其常闭触点接传感器，其线圈接中央处理单元的数字信号输出端，用于接收到中央处理单元输出的控制脉冲后动作，闭合常开触点。

优选地，所述装置进一步包括显示器；所述显示器用于显示故障电磁阀或继电器的信息。

优选地，判断电磁阀或继电器是否发生故障的依据为：

当0.8×r₀_i＜r₁_i＜1.2×r₀_i时，第i个电磁阀或继电器工作正常；

当r₁_i＜0.8×r₀_i时，第i个电磁阀或继电器断路；

当r₁_i＞1.2×r₀_i时，第i个电磁阀或继电器短路；

其中，r₀_i表示第i个电磁阀或继电器的正常阻抗值；r₁_i表示第i个电磁阀或继电器的实际阻抗值。

优选地，所述故障电磁阀或继电器的信息包括故障点和故障类型。

优选地，所述传感器输入信号为0～5A，其检测电流范围为4～20mA。

本发明还提供了一种电气控制电路的故障诊断方法，所述方法采用所述的装置对电气控制电路进行故障诊断；所述方法包括：

选择电气控制电路工作状态；

选择进行故障诊断时，依次触发电气控制电路中的每个电磁阀或继电器；

检测被触发的电磁阀或继电器的实际电流值；

根据所述实际电流值，结合系统电压，计算电磁阀或继电器的实际阻抗值；

将所述电磁阀或继电器的实际阻抗值与正常阻抗值比较，判断所述电磁阀或继电器是否发生故障；

输出故障电磁阀或继电器信息。

优选地，判断所述电磁阀或继电器是否发生故障包括：

当0.8×r₀_i＜r₁_i＜1.2×r₀_i时，第i个电磁阀或继电器工作正常；

当r₁_i＜0.8×r₀_i时，第i个电磁阀或继电器断路；