[发明专利]断续脉冲焊接方法

权利要求书

1.一种断续脉冲焊接方法，其通过反复使焊矩移动到作业线上的作业 位置并进行焊接后，在离开规定的移动间距的下一个作业位置再次进行焊 接，来使通过各作业位置的焊接所形成的焊接痕重合而在工件上形成焊 缝，其特征在于，

在包括上述作业位置并在上述作业线方向以及与上述作业线相正交 的方向上具有规定宽度的规定区域中生成焊接轨道，一边使上述焊矩的前 端部按照该生成的焊接轨道进行移动，一边进行焊接。

2.根据权利要求1所述的断续脉冲焊接方法，其特征在于，

上述焊接轨道为圆焊接轨道或者椭圆焊接轨道或者螺旋焊接轨道。

3.根据权利要求2所述的断续脉冲焊接方法，其特征在于，

上述圆焊接轨道基于包括圆直径值或者圆半径值的预定的参数以及 上述作业位置中的上述焊矩前端部的位置姿势信息而被算出，中心位置被 配置在上述作业线上并且在轨道上配置焊接开始位置以及焊接结束位置。

4.根据权利要求2所述的断续脉冲焊接方法，其特征在于，

上述椭圆焊接轨道基于包括椭圆的长轴值以及短轴值的预定的参数 以及上述作业位置中的上述焊矩前端部的位置姿势信息而被算出，中心位 置被配置在上述作业线上并且在轨道上配置焊接开始位置以及焊接结束 位置。

5.根据权利要求3或4所述的断续脉冲焊接方法，其特征在于，

上述焊接开始位置以及上述焊接结束位置为上述作业位置。

6.根据权利要求3或4所述的断续脉冲焊接方法，其特征在于，

上述中心位置为上述作业位置。

7.根据权利要求6所述的断续脉冲焊接方法，其特征在于，

在按照上述焊接轨道移动上述焊矩之前，在上述中心位置停止上述焊 矩的状态下进行规定的焊接时间的焊接。

8.根据权利要求2所述的断续脉冲焊接方法，其特征在于，

上述螺旋焊接轨道基于向上述作业线方向的移动距离即包括最大螺 旋半径值的预定的参数以及上述作业位置中的上述焊矩前端部的位置姿 势信息被算出，将上述作业位置作为焊接开始位置，将在上述作业线方向 上离开上述最大螺旋半径值量的位置作为焊接结束位置。

9.根据权利要求8所述的断续脉冲焊接方法，其特征在于，

上述最大螺旋半径值与权利要求1中所述的移动间距相同。

10.根据权利要求3、4、8、9中任一项所述的断续脉冲焊接方法， 其特征在于，

上述参数包括用于使上述焊接轨道在与上述作业线方向相正交的方 向变形的扁平率。

11.根据权利要求5所述的断续脉冲焊接方法，其特征在于，

上述参数包括用于使上述焊接轨道在与上述作业线方向相正交的方 向变形的扁平率。

12.根据权利要求6所述的断续脉冲焊接方法，其特征在于，

上述参数包括用于使上述焊接轨道在与上述作业线方向相正交的方 向变形的扁平率。

13.根据权利要求7所述的断续脉冲焊接方法，其特征在于，

上述参数包括用于使上述焊接轨道在与上述作业线方向相正交的方 向变形的扁平率。

14.根据权利要求1～4、8、9中任一项所述的断续脉冲焊接方法， 其特征在于，

上述焊接轨道按照从包括预定的圆或者椭圆或者螺旋的多个轨道图 案中选择的一个轨道图案而生成。

15.根据权利要求5中任一项所述的断续脉冲焊接方法，其特征在于，

上述焊接轨道按照从包括预定的圆或者椭圆或者螺旋的多个轨道图 案中选择的一个轨道图案而生成。

16.根据权利要求6所述的断续脉冲焊接方法，其特征在于，

上述焊接轨道按照从包括预定的圆或者椭圆或者螺旋的多个轨道图 案中选择的一个轨道图案而生成。