[发明专利]确定混合变速器的优选输出转矩的方法和装置

权利要求书

1.一种控制混合动力变速器的方法，该混合动力变速器包括第一转矩机构、第二转矩机构和与其连接的能量存储装置，在连续变化的工作档位，混合动力变速器运转以在输入部件、输出部件、第一转矩机构和第二转矩机构之间传递动力，所述方法包括：

确定优选输出转矩；

确定能量存储装置的动力和变速器输出转矩之间的第一关系；

确定能量存储装置的动力限制；

确定转矩机构的马达转矩限制；

确定第二关系，所述第二关系将输出转矩的线性输出转矩限制与第一转矩机构和第二转矩机构的马达转矩限制和离合器作用转矩限制相关；

确定第三关系，所述第三关系将二次输出转矩限制与能量存储装置的动力限制和能量存储装置的动力与变速器输出转矩之间的第一关系相关；和

同时求解第二关系和第三关系，以确定基于线性输出转矩限制和二次输出转矩限制可以实现的并响应于优选操作者转矩要求的输出转矩。

2.根据权利要求1的方法，包括基于操作者转矩要求确定优选输出转矩。

3.根据权利要求1的方法，还包括基于作用于制动踏板上的操作者转矩要求确定优选输出转矩，和确定基于线性输出转矩限制和二次输出转矩限制的响应于优选和可实现输出转矩的输出部件的输出转矩范围。

4.根据权利要求3的方法，包括基于线性输出转矩限制和二次输出转矩限制的响应于优选和可实现输出转矩的输出部件的输出转矩范围确定再生制动的能力。

5.根据权利要求4的方法，还包括确定相应于优选输出转矩的输出部件的输出转矩，其将从转矩机构到能量储存装置的能量流最大化并基于线性输出转矩限制和二次输出转矩限制得以实现。

6.根据权利要求1的方法，还包括确定相应于优选输出转矩的输出部件的输出转矩，其基于线性输出转矩限制和二次输出转矩限制得以实现并将从能量储存装置到转矩机构的能量流最小化。

7.一种控制机电变速器的方法，该机电变速器包括第一和第二电机和与其连接的电动能量存储装置，在连续变化的工作档位机电变速器运转在输入部件与输出部件第一和第二电机之间传递能量，所述方法包括：

确定优选输出转矩；

确定电动能量存储装置的动力和传向输出部件的输出转矩之间的第一关系；

确定来自电动能量存储装置的动力限制；

确定来自第一和第二电机的马达转矩限制；

确定第二关系，所述第二关系将第一输出转矩限制与第一和第二电机的马达转矩限制和离合器作用转矩限制相关；

确定第三关系，所述第三关系将第二输出转矩限制与电动能量存储装置的动力限制和电动能量存储装置的动力与输出转矩之间的第一关系相关；和

同时求解第二关系和第三关系，以确定相应于优选操作者转矩需求的和基于第一和第二输出转矩限制可以实现的输出转矩。

8.根据权利要求7的方法，包括基于操作者转矩要求确定优选输出转矩。

9.根据权利要求7的方法，还包括基于作用于制动踏板上的操作者转矩要求确定优选输出转矩，和确定基于第一和第二输出转矩限制可以实现的和响应于优选输出转矩的输出部件的输出转矩范围。

10.根据权利要求9的方法，包括基于第一和第二输出转矩限制可以实现的和响应于优选的输出部件的输出转矩范围确定再生制动的能力。

11.根据权利要求10的方法，还包括确定相应于优选输出转矩的输出部件的输出转矩，其将从转矩机构到能量储存装置的能量流最大化并基于线性输出转矩限制和二次输出转矩限制得以实现。

12.根据权利要求11的方法，还包括确定相应于优选输出转矩的输出部件的输出转矩，其基于第一输出转矩限制、第二输出转矩限制得以实现并将从能量储存装置到转矩机构的能量流最小化。