[发明专利]片材搬送装置、原稿搬送装置、图像形成装置及片材搬送方法

权利要求书

1.一种设置于图像形成装置的片材搬送装置，其特征在于，包括：给 纸辊，其将片材载置台上的片材一张一张地向搬送路径送出；辊驱动部， 其使所述给纸辊旋转；控制部，其控制所述辊驱动部进行的所述给纸辊的 旋转驱动，该片材搬送装置还包括：

滑移检测部，其检测搬送所述片材时所述给纸辊是否产生规定量以上 的滑移，

所述控制部控制所述辊驱动部进行滑移对应动作，该滑移对应动作降 低从所述给纸辊的旋转开始直到达到规定速度的加速度即起动时加速度，

所述控制部对所述给纸辊的片材累计搬送张数进行计数，并且所述控 制部对所述辊驱动部进行如下的控制：在利用所述滑移检测部检测出所述 给纸辊产生规定量以上的滑移且所述累计搬送张数达到规定张数以上的情 况下，进行所述滑移对应动作，另一方面，在利用所述滑移检测部检测出 所述给纸辊产生规定量以上的滑移且所述累计搬送张数未达到规定张数的 情况下，不进行所述滑移对应动作。

2.根据权利要求1所述的片材搬送装置，其特征在于，所述滑移检测 部包括：片材检测部，其检测所述片材是否到达所述搬送路径上的规定位 置；判断部，其根据所述给纸辊的片材送出动作开始后的所述片材检测部 的检测结果，在检测出片材向所述规定位置的到达有滞后的情况下，判断 为有规定量以上的滑移产生。

3.根据权利要求1所述的片材搬送装置，其特征在于，还包括：片材 速度检测部，其检测通过所述给纸辊搬送的所述片材的移动速度；辊速度 检测部，其检测搬送所述片材的所述给纸辊的搬送速度，

所述控制部，对所述辊驱动部进行如下的控制：根据所述片材速度检 测部及所述辊速度检测部的检测结果，求出表示所述片材搬送时产生的所 述给纸辊的滑移程度的滑移率，在所述滑移对应动作中，将所述给纸辊的 起动时加速度设定成：所述滑移率越高则该给纸辊的起动时加速度越低， 使所述给纸辊以设定的起动时加速度旋转。

4.根据权利要求3所述的片材搬送装置，其特征在于，所述控制部对 于作为设定所述起动时加速度的情况下的所述滑移率，使用的是通过给纸 辊搬送规定张数的片材所得到的滑移率的平均值。

5.根据权利要求3所述的片材搬送装置，其特征在于，所述控制部对 于作为设定所述起动时加速度的情况下的所述滑移率，使用的是通过给纸 辊搬送规定张数的片材所得到的滑移率中出现频率最高的滑移率。

6.根据权利要求3所述的片材搬送装置，其特征在于，还包括片材尺 寸检测部，其检测片材载置台上的片材尺寸，

所述控制部，其求出由所述片材尺寸检测部检测的每一片材尺寸的所 述滑移率。

7.根据权利要求1所述的片材搬送装置，其特征在于，所述控制部， 其以如下的方式对所述辊驱动部进行控制：在利用所述滑移检测部检测出 所述给纸辊有滑移产生的情况下，使所述给纸辊暂时停止，之后再开始旋 转，且使该旋转再次开始时的给纸辊的所述起动时加速度低于上次起动时 的起动时加速度。

8.一种设置于图像形成装置的原稿搬送装置，其特征在于，包括权利 要求1～7中任一所述的片材搬送装置，通过所述片材搬送装置搬送作为片 材的原稿。

9.一种图像形成装置，其特征在于，包括权利要求1～7中任一所述 的片材搬送装置和在纸张上进行印刷的图像形成部，通过所述片材搬送装 置，将作为片材的纸张向所述图像形成部搬送。

10.一种图像形成装置的片材搬送方法，其特征在于，其通过给纸辊 将片材载置台上的片材一张一张地向搬送路径送出，

对所述给纸辊的片材累计搬送张数进行计数，

在搬送所述片材时所述给纸辊产生规定量以上的滑移且所述累计搬送 张数达到规定张数以上的情况下，进行滑移对应动作，另一方面，在搬送 所述片材时所述给纸辊产生规定量以上的滑移且所述累计搬送张数未达到 规定张数的情况下，不进行所述滑移对应动作，其中所述滑移对应动作降 低从所述给纸辊的旋转开始直到达到规定速度的加速度即起动时加速度。