[发明专利]用于基于模型的离合器控制和扭矩估计的方法

权利要求书

1.用于操作动力传动系的方法，该动力传动系包括被机械地运转地连接到内燃机上的机电变速器以及适于通过多个液压致动离合器的选择性接合而将机械能选择性地传递到输出构件上的电机，该方法包括：

监控运转地连接到离合器上的压力控制开关的状态；

监控被所述压力控制开关利用以充满所述离合器的液压管道压力；

基于所述压力控制开关的所述状态和所述液压管道压力确定流向所述离合器的液压流速；

基于所述液压流速追踪所述离合器的离合器充满容量；和

基于所述离合器充满容量控制所述离合器的操作，控制所述离合器的操作包括：

估计离合器充满完成时间；和

显示离合器充满完成，其显示所述离合器处于接触状态，其中，显示所述离合器充满完成包括：

估计时间间隔，其中，期望基于所述离合器充满容量和所述液压流速来达到离合器充满完成；

监控运转地连接到所述离合器上的压力开关的输出和显示离合器压力校准到所期望的离合器充满完成；

比较所述时间间隔和所述压力开关的所述输出，其中在所述时间间隔内期望达到离合器充满完成；和

基于所述比较来显示所述离合器充满完成，

其中，基于所述比较来显示所述离合器充满完成包括：

如果所述监控所述压力开关的所述输出在所述时间间隔之前显示达到所述校准的离合器压力，则在所述时间间隔的开始时显示所述离合器充满完成；

如果所述监控所述压力开关的所述输出在所述时间间隔之后显示达到所述校准的离合器压力，则在所述时间间隔的结束时显示所述离合器充满完成；

如果所述监控所述压力开关的所述输出在接近所述时间间隔的时间内没有显示达到所述校准的离合器压力，则在所述时间间隔的结束时显示所述离合器充满完成；

如果所述监控所述压力开关的所述输出在所述时间间隔内显示达到所述校准的离合器压力，则与所述压力开关的所述输出同时显示所述离合器充满完成。

2. 如权利要求1所述的方法，还包括：

基于在多个离合器充满循环中的所述比较，监控所述离合器充满完成的所述显示；

确定平均离合器充满完成显示时间；和

利用所述平均离合器充满完成显示时间来控制所述离合器的操作。

3. 如权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述离合器充满容量来估计离合器压力；和

基于所述离合器压力来估计离合器扭矩容量。

4. 如权利要求1所述的方法，其中，监控运转地连接到所述离合器之一上的所述压力控制开关的所述状态包括：

监控作用在所述压力控制开关中的选择机构上的力；和

基于所述力的所述监控来显示所述压力控制开关的所述状态。

5. 如权利要求4所述的方法，其中，显示所述压力控制开关的所述状态包括：

如果所述力的所述监控显示所述选择机构被设置为完全地将所述液压管道压力引导到所述离合器，则显示完全的供给状态；

如果所述力的所述监控显示所述选择机构被设置为阻止所述液压管道压力引导到所述离合器以排放离合器压力，则显示排放状态；和

如果所述力的所述监控显示所述选择机构被设置为向所述离合器选择某种中间压力水平，则显示重叠状态。

6. 用于操作动力传动系的方法，该动力传动系包括适于通过液压致动离合器的选择性接合而将机械能量选择性地传递到输出构件上的机电变速器，该方法包括：

监控通过离合器控制管路的影响液压流量的因素；

基于所述因素确定通过所述离合器控制管路的所述液压流动；

通过所述液压流动的积分和起始离合器充满容量的估计来追踪所述离合器的离合器充满容量；

基于所述离合器充满容量控制所述离合器的操作，控制所述离合器的操作包括：估计离合器充满完成时间；和显示离合器充满完成，其显示所述离合器处于接触状态；

其中，监控影响液压流量的所述因素包括：

监控控制所述液压流量的压力控制开关的状态，其中，所述状态显示目前为所述离合器控制管路所选择的流动路径；

基于所述压力控制开关的所述状态监控离合器控制管路液压流动阻力；

监控可用于致动所述离合器的液压管路压力；和

基于所述压力控制开关的所述状态、所述估计的液压管路压力、估计的离合器压力和液压返回管道的压力来估计通过所述离合器控制管路的压降；以及

显示所述离合器充满完成包括：

估计时间间隔，其中，期望基于所述离合器充满容量和所述液压流量达到离合器充满完成；

监控运转地连接到所述离合器上的压力开关的输出和显示离合器压力校准到所期望的离合器充满完成；

比较所述时间间隔和所述压力开关的所述输出，其中在所述时间间隔内期望达到离合器充满完成；和

基于所述比较显示所述离合器充满完成，

其中，基于所述比较显示所述离合器充满完成包括：

如果所述监控所述压力开关的所述输出在所述时间间隔之前显示达到所述校准的离合器压力，则在所述时间间隔的开始时显示所述离合器充满完成；

如果所述监控所述压力开关的所述输出在所述时间间隔之后显示达到所述校准的离合器压力，则在所述时间间隔的结束时显示所述离合器充满完成；

如果所述监控所述压力开关的所述输出在接近所述时间间隔的时间内没有显示达到所述校准的离合器压力，则在所述时间间隔的结束时显示所述离合器充满完成；

如果所述监控所述压力开关的所述输出在所述时间间隔内显示达到所述校准的离合器压力，则与所述压力开关的所述输出同时显示所述离合器充满完成。

7. 如权利要求6所述的方法，还包括：

基于在多个离合器充满循环中的所述比较，监控所述离合器充满完成的所述显示；

确定平均离合器充满完成显示时间；和

利用所述平均离合器充满完成显示时间控制所述离合器操作。

8. 如权利要求6所述的方法，还包括：

基于所述离合器充满容量来估计离合器压力；和

基于所述离合器压力来估计离合器扭矩容量。

9. 如权利要求6所述的方法，其中，监控运转地连接到所述离合器之一上的所述压力控制开关的所述状态包括：

监控作用在所述压力控制开关中的选择机构上的力；和

基于所述力的所述监控来显示所述压力控制开关的所述状态。

10. 如权利要求9所述的方法，其中，显示所述压力控制开关的所述状态包括：

如果所述力的所述监控显示所述选择机构被设置为完全地将所述液压管道压力引导到所述离合器，则显示完全的供给状态；

如果所述力的所述监控显示所述选择机构被设置为阻止所述液压管道压力引导到所述离合器以排放离合器压力，则显示排放状态；和

如果所述力的所述监控显示所述选择机构被设置为向所述离合器选择某种中间压力水平，则显示重叠状态。