[发明专利]校正图像失真的方法以及使用该方法处理图像的装置

权利要求书

1.一种校正图像失真的方法，所述方法包括：

从广角镜头接收图像；

针对具有由广角镜头所导致的失真的图像，提取失真系数；

使用提取的失真系数校正图像的失真；

通过基于原始径向失真曲线的拐点选择多个点，修正校正的图像的径向 失真曲线；以及

显示曲线修正后的图像，

其中，提取失真系数的步骤包括使用镜头失真模型人工地获取预定范围 内的失真系数，并且

其中，所述镜头失真模型如下面所示：

R_C＝R_D(1+kR²_D)，0＜k≤(a-1)/R²_DM

其中：R_C为从预定点到校正图像的坐标系原点的距离，R_D为从预定点到 具有失真的图像的坐标系原点的距离，R_DM是从具有失真的图像的坐标系原 点到该具有失真的图像的最远点的最大距离，k是所述失真系数，而a是大于 2的常数。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述广角镜头包括具有小于120° 的视角的鱼眼镜头。

3.如权利要求1所述的方法，其中，校正失真的步骤包括通过使用提取 的失真系数的反向映射来校正图像失真。

4.如权利要求1所述的方法，其中，校正失真的步骤包括使用提取的失 真系数校正径向失真。

5.如权利要求4所述的方法，其中，校正失真的步骤包括使用双线性插 值消除锯齿边缘伪影。

6.如权利要求4所述的方法，其中，校正失真的步骤包括修正外部的曲 线以减小校正图像的外部的模糊化。

7.如权利要求6所述的方法，其中，修正曲线的步骤包括基于示出R_C与R_D之间关系的图形中的拐点选择多个点并且使用所选的多个点修正曲线。

8.如权利要求7所述的方法，其中，修正外部的曲线通过使用三次方程 式来执行。

9.一种处理图像的装置，所述装置包括：

广角镜头，用于接收图像；

图像处理单元，包括：

失真系数提取单元，用于提取图像中由广角镜头所导致的失真的失 真系数，以及

失真校正单元，用于使用提取的失真系数校正图像失真；

曲线修正单元，用于通过基于原始径向失真曲线的拐点选择多个点， 修正校正的图像的径向失真曲线；以及

显示单元，显示曲线修正后的图像，

其中，所述失真系数提取单元使用镜头失真模型人工地获取预定范围内 的失真系数，并且

其中，所述镜头失真模型如下面所示：

R_C＝R_D(1+kR²_D)，0＜k≤(a-1)/R²_DM

其中：R_C为从预定点到校正图像的坐标系原点的距离，R_D为从预定点到 具有失真的图像的坐标系原点的距离，R_DM是从具有失真的图像的坐标系原 点到该具有失真的图像的最远点的最大距离，k是所述失真系数，而a是大于 2的常数。

10.如权利要求9所述的装置，其中，所述广角镜头包括具有小于120° 的视角的鱼眼镜头。

11.如权利要求9所述的装置，其中，所述失真校正单元通过使用失真 系数的反向映射来校正由广角镜头所导致的径向失真。

12.如权利要求11所述的装置，其中，所述失真校正单元使用双线性插 值消除锯齿边缘伪影。

13.如权利要求11所述的装置，其中，所述图像处理单元进一步包括曲 线修正单元，用于修正校正图像的外部的曲线以减小模糊化。

14.如权利要求13所述的装置，其中，所述曲线修正单元基于示出R_C与R_D之间关系的图形中的拐点选择多个点并且使用三次方程式修正外部的 曲线。