[发明专利]混合动力车辆电动马达控制系统的处理器安全诊断

权利要求书

1.一种用于混合动力车辆的诊断系统，包括：

输出第一种子数值的处理器模块；

通过所述混合动力车辆的电动马达控制转矩输出并基于所述第一种子数值 输出关键数值的马达控制模块；

其中所述处理器模块在接收到关键数值后输出第二种子数值；

其中所述马达控制模块基于所述第二种子数值和所述第一种子数值的比较 有选择性地诊断所述处理器模块的故障。

2.如权利要求1所述的诊断系统，其特征在于，所述马达控制模块在所述 第二种子数值与所述第一种子数值相等时有选择性地诊断所述故障。

3.如权利要求2所述的诊断系统，其特征在于，所述处理器模块基于所述 关键数值与期望数值的比较来设定所述第二种子数值。

4.如权利要求3所述的诊断系统，其特征在于，所述处理器模块在所述关 键数值是大于和小于所述期望数值中的一种情况时，基于所述第一种子数值设 定所述第二种子数值。

5.如权利要求3所述的诊断系统，其特征在于，所述处理器模块在所述关 键数值与所述期望数值相等时基于第三数值设定所述第二种子数值，

其中第三数值大于或小于所述第一种子数值。

6.一种用于混合动力车辆的诊断系统，包括：

输出第一种子数值的处理器模块；

通过所述混合动力车辆的电动马达控制转矩输出并在接收到所述第一种子 数值后输出关键数值的马达控制模块；

其中所述处理器模块基于所述关键数值与期望数值的比较产生具有第一状 态和第二状态其中之一的信号；

所述马达控制模块基于所述关键数值和所述信号的所述状态有选择性地诊 断所述处理器模块中的故障。

7.如权利要求6所述的诊断系统，其特征在于，当所述关键数值与所述期 望数值相等时所述处理器模块产生具有所述第一状态的所述信号。

8.如权利要求7所述的诊断系统，其特征在于，所述马达控制模块基于与 所述期望数值不相等的不正确的数值设定所述关键数值并且当所述处理器模块 产生具有所述第一状态的所述信号时有选择性地诊断所述故障。

9.如权利要求7所述的诊断系统，其特征在于，所述马达控制模块基于所 述期望数值设定所述关键数值并且当所述处理器模块产生具有所述第二状态的 所述信号时有选择性地诊断所述故障。

10.如权利要求6所述的诊断系统，其特征在于，所述处理器模块基于所 述比较有选择性地诊断所述马达控制模块中的故障。

11.如权利要求10所述的诊断系统，其特征在于，所述处理器模块当所述 关键数值是大于和小于所述期望数值中的一种情况时有选择性地诊断所述故 障。

12.如权利要求10所述的诊断系统，其特征在于，所述处理器模块基于所 述比较设定第二种子数值并输出所述第二种子数值。

13.如权利要求12所述的诊断系统，其特征在于，所述处理器模块当所述 关键数值是大于和小于所述期望数值中的一种情况时基于所述第一种子数值设 定所述第二种子数值。

14.一种用于混合动力车辆的诊断方法，包括：

将第一种子数值从处理器模块传送到马达控制模块，马达控制模块使用混 合动力车辆的电动马达控制转矩输出；

将基于所述第一种子数值决定的关键数值从所述马达控制模块传送到所述 处理器模块；

在所述处理器模块接收到所述关键数值后从所述处理器模块传送第二种子 数值到所述马达控制模块；

基于所述第二种子数值和所述第一种子数值的比较使用所述马达控制模块 有选择性地诊断所述处理器模块中的故障。

15.如权利要求14所述的诊断方法，其特征在于，所述有选择地诊断包括 当所述第二种子数值与所述第一种子数值相等时有选择性地诊断所述故障。