[发明专利]一种施工机械

权利要求书

1.一种施工机械，包括底盘、四个支承腿，所述支承腿分别包括支腿悬臂，所述支腿悬臂与底盘铰接；还包括稳定监控系统，所述的稳定监控系统包括控制器、执行机构和若干个应变传感器，其特征在于，所述应变传感器分别安装在支承腿支腿悬臂的外表面，用于检测各支承腿受力并向控制器输入受力感应信号；所述控制器能够根据受力感应信号确定支承腿的受力，并根据支承腿的受力与预定受力阈值的关系向执行机构输出指令；所述的执行机构能够执行接收到的指令。

2.根据权利要求1所述的施工机械，其特征在于，所述应变传感器安装在支腿悬臂的底面。

3.根据权利要求2所述的施工机械，其特征在于，所述的执行机构包括报警器；所述的预定受力阈值包括有第一受力阈值；当有两个支承腿的受力小于第一受力阈值时，所述的控制器能够向报警器发出报警指令。

4.根据权利要求3所述的施工机械，其特征在于，所述的执行机构还包括液压阀，所述液压阀连接在施工机械的供油油路上；所述预定受力阈值还包括第二受力阈值，所述第二受力阈值小于第一受力阈值；当有两个支承腿的受力小于第二受力阈值时，所述的控制器能够向液压阀发出切断供油的指令。

5.根据权利要求1-4任一项所述的施工机械，其特征在于，所述稳定监控系统还包括水平传感器，所述的水平传感器能够检测底盘倾斜角度，并向控制器输出倾斜角度；所述的控制器能够根据获取的倾斜角度与预定的倾斜角度范围的关系向执行机构输出指令。

6.一种施工机械，包括底盘、四个支承腿，所述的四个支承腿包括两个前支承腿和两个后支承腿，所述的两个前支承腿分别包括伸缩臂，所述的伸缩臂分别与底盘上的两个支腿滑道相配合；所述的两个后支承腿分别包括支腿悬臂，所述支腿悬臂与底盘铰接；还包括稳定监控系统，所述的稳定监控系统包括控制器和执行机构，其特征在于，所述的稳定监控系统还包括两个应变传感器和两个位移传感器；所述两个应变传感器分别安装在二个后支承腿的支腿悬臂的外表面，用于检测两后支承腿受力并向控制器输出受力感应信号；所述的两个位移传感器能够分别检测两个伸缩臂与相应支腿滑道之间的配合间隙，并能够根据配合间隙向控制器输入受力感应信号，所述受力感应信号与前支承腿的受力相关；所述控制器能够根据受力感应信号确定各支承腿的受力，并根据支承腿的受力与预定受力阈值的关系向执行机构输出指令；所述的执行机构能够执行接收到的指令。

7.根据权利要求6所述的施工机械，其特征在于，所述应变传感器安装在支腿悬臂的底面；所述的配合间隙为伸缩臂底面与支腿滑道之间的配合间隙。

8.根据权利要求7所述的施工机械，其特征在于，所述的执行机构包括报警器；所述预定受力阈值包括第一受力阈值；当有两个支承腿的受力小于第一受力阈值时，所述的控制器能够向报警器发出报警指令。

9.根据权利要求8所述的施工机械，其特征在于，所述的执行机构还包括液压阀，所述液压阀连接在施工机械的供油油路上；所述预定受力阈值还包括第二受力阈值，所述第二受力阈值小于第一受力阈值；当有两个支承腿的受力小于第二受力阈值时，所述的控制器能够向液压阀发出切断供油的指令。

10.根据权利要求6-9任一项所述的施工机械，其特征在于，所述稳定监控系统还包括水平传感器，所述的水平传感器能够检测底盘的倾斜角度，并向控制器输出倾斜角度；所述的控制器能够根据获取的倾斜角度与预定的倾斜角度范围的关系向执行机构输出指令。

11.一种施工机械，包括底盘、四个支承腿，所述的四个支承腿包括两个前支承腿和两个后支承腿，所述的两个前支承腿分别包括伸缩臂，所述的伸缩臂与底盘上的支腿滑道相配合；所述的两个后支承腿分别包括支腿悬臂，所述支腿悬臂与底盘铰接；还包括稳定监控系统，所述的稳定监控系统包括控制器和执行机构，其特征在于，所述的稳定监控系统还包括两个接近开关和两个应变传感器；所述的两个接近开关能够分别根据两个伸缩臂与相应支腿滑道之间的配合间隙向控制器输入状态信号，所述状态信号与前支承腿受力相关；所述两个应变传感器分别安装在二个后支承腿支腿悬臂的外表面，能够向控制器输出受力感应信号，所述受力感应信号与后支承腿的受力相关；所述控制器能够根据受力感应信号和状态信号向执行机构输出执行指令；所述的执行机构能够执行控制器输出的执行指令。