[发明专利]当前位置坐标的计算方法

权利要求书

1.一种当前位置坐标的计算方法，应用于一全球定位系统GPS接收器，其特征在于，包括：

步骤1：搜寻至少三颗卫星；

步骤2：于一第一时间点，取得每一该卫星的一星历数据；

步骤3：利用每一该卫星的该星历数据计算于该第一时间点该GPS接收器的位置坐标；

步骤4：利用每一该卫星的该星历数据计算于一第二时间点每一该卫星的位置坐标，其中该第二时间点晚于该第一时间点；

步骤5：计算于该第一时间点该GPS接收器的该位置坐标与于该第二时间点每一该卫星的位置坐标的相对距离；

步骤6：估算于该第一时间点到该第二时间点内该GPS接收器最大的一移动距离；

步骤7：依据每一该相对距离和该移动距离计算对应于每一该卫星的至少三个距离范围；

步骤8：计算在相对应的该距离范围内每一该卫星的电码延迟，以得到于该第二时间点每一该卫星的该电码延迟；以及

步骤9：利用于该第二时间点的该电码延迟计算于该第二时间点该GPS接收器的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的当前位置坐标的计算方法，其特征在于，还包括：

步骤10：利用于该第二时间点每一该卫星的飞行速度和于该第二时间点该GPS接收器的该位置坐标计算于该第二时间点每一该卫星的载波频率。

3.根据权利要求1所述的当前位置坐标的计算方法，其特征在于，该步骤8包括：利用一延迟锁相回路计算在相对应的该距离范围内每一该卫星的该电码延迟。

4.根据权利要求1所述的当前位置坐标的计算方法，其特征在于，该第一时间点和该第二时间点的时间差为1秒。

5.根据权利要求1所述的当前位置坐标的计算方法，其特征在于，于该 步骤7中，每一该距离范围的起始点为每一该相对距离和该移动距离的差，且每一该距离范围的终止点为每一该相对距离和该移动距离的和。

6.一种当前位置坐标的计算方法，应用于一全球定位系统GPS接收器，其特征在于，包括：

搜寻至少三个卫星，以取得该至少三个卫星的星历数据；以及

利用每一该卫星的该星历数据和于上一时间点该GPS接收器的位置坐标计算当前时间点该GPS接收器的位置坐标，包括：

利用每一该卫星的该星历数据计算于该当前时间点每一该卫星的位置坐标；

计算于该上一时间点该GPS接收器的该位置坐标与于该当前时间点每一该卫星的位置坐标的相对距离；

估算于该上一时间点到该当前时间点内该GPS接收器最大的一移动距离；

依据每一该相对距离和该移动距离计算对应于每一该卫星的至少三个距离范围；

计算在相对应的该距离范围内每一该卫星的电码延迟，以得到于该当前时间点每一该卫星的该电码延迟；以及

利用于该当前时间点的该电码延迟计算于该当前时间点该GPS接收器的位置坐标。

7.根据权利要求6所述的当前位置坐标的计算方法，其特征在于，该利用每一该卫星的该星历数据和于上一时间点该GPS接收器的位置坐标计算当前时间点该GPS接收器的位置坐标的步骤，还包括：

利用于该当前时间点每一该卫星的飞行速度和于该当前时间点该GPS接收器的该位置坐标计算于该当前时间点每一该卫星的载波频率。

8.根据权利要求6所述的当前位置坐标的计算方法，其特征在于，该计算在相对应的该距离范围内每一该卫星的电码延迟的步骤包括：利用一延迟锁相回路计算在相对应的该距离范围内每一该卫星的该电码延迟。

9.根据权利要求6所述的当前位置坐标的计算方法，其特征在于，该上一时间点和该当前时间点的时间差为1秒。

10.根据权利要求6所述的当前位置坐标的计算方法，其特征在于，还包括：反复执行该利用每一该卫星的该星历数据和于上一时间点该GPS接收器 的位置坐标计算当前时间点该GPS接收器的位置坐标步骤，以不断得到该GPS接收器的最新的位置坐标。

11.根据权利要求6所述的当前位置坐标的计算方法，其特征在于，每一该距离范围的起始点为每一该相对距离和该移动距离的差，且每一该距离范围的终止点为每一该相对距离和该移动距离的和。