[发明专利]一种校正图像桶形失真的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种校正图像桶形失真的方法 和装置。

背景技术

广角镜头由于视角的宽广而被广泛地应用于摄像领域，但是，应用广角 镜头时会存在由镜头引起的成像画面呈桶形膨胀状的现象，即桶形失真，这 种失真会严重影响实际摄像的效果，因而需要对图像桶形失真进行校正。

目前，校正图像桶形失真的方法很多，比如，控制点法和模式法等，图 1为现有技术图像桶形失真校正方法实施例的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤101：对发生桶形失真的图像进行存储。

在对发生桶形失真的图像进行校正之前，首先要对所要校正的图像进行 存储，由于一幅图像中有很多的像素点，也即图像的数据量很大，因此需要 存储空间比较大的存储单元来存储发生桶形失真的图像。

步骤102：对图像中的每一个图像数据分别进行校正。

鉴于桶形失真图像本身的特点，对发生桶形失真的图像进行校正时需要 对图像上的每一个图像数据分别进行校正，具体校正方法如下：

假设(X，Y)是桶形失真图像中某个图像数据的坐标，(X_d，Y_d)是图像的中 心坐标，(X′，Y′)是对图像进行校正后坐标为(X，Y)的图像数据应该在的坐标， z是(X，Y)到(X_d，Y_d)的距离，则有

X′-X_d＝(X-X_d)*M(z)                                   (1)

Y′-Y_d＝(Y-Y_d)*M(z)                                   (2)

其中，M(z)是一个与距离z有关的参数，令M(z)＝1+A*z^2，A是一 个为负值的系数，它的值是在已知所有坐标的前提下通过对公式(1)或(2) 逆推得到的。

将M(z)＝1+A*z^2代入公式(1)和(2)并展开，得到

X′-X＝(X-X_d)*A*z^2                            (3)

Y′-Y＝(Y-Y_d)*A*z^2                            (4)

其中，所述+表示加号，所述-表示减号，所述*表示乘号，所述^表示乘 方号。

对发生桶形失真的图像中的图像数据进行校正时，将图像中该图像数据 所在的坐标按照式(3)和(4)进行计算得到一对新的坐标，得到的新的坐 标上对应的图像数据即为对原始坐标上的图像数据进行校正后的值。

步骤103：将所有校正后得到的图像数据串行输出得到最终所需图像。

在对发生桶形失真的图像进行失真校正时，是按照图像数据串行输入存 储单元中的顺序来对图像中的每一个图像数据分别进行校正的，对每个图像 数据分别校正完后，将校正后得到的图像数据串行输出得到最终所需图像， 即对发生桶形失真的图像进行校正后的图像。

基于上述方法，图2为现有技术图像桶形失真校正装置实施例的组成结 构示意图。如图2所示，该装置包括：

存储单元21，用于对发生桶形失真的图像进行存储。

在对发生桶形失真的图像进行校正之前，首先要对该图像进行存储，现 有技术中由于是对一整幅图像直接进行校正处理，而且图像的数据量很大， 因此，需要存储空间比较大的存储单元来对图像进行存储。

计算单元22，用于对存储单元21中存储的图像进行校正。

在对发生桶形失真的图像进行校正时，需要对图像中的每一个图像数据 分别进行校正，并且对每个图像数据进行校正时是按照图像数据串行输入存 储单元21中的顺序来进行的。

输出单元23，用于将校正后的图像数据进行输出得到最终所需图像。

将计算单元22中进行校正后的图像数据进行输出时，是将校正后得到 的每个图像数据串行输出的，将全部图像数据进行校正完并输出后，即得到 最终所需的校正后图像。

图2所示装置的具体工作流程参照图1所示方法实施例中的相应说明。