[发明专利]摄像设备及其控制方法

权利要求书

1.一种摄像设备，包括：

第一电动机，配置为与驱动脉冲同步地移动变焦透镜；

第二电动机，配置为与驱动脉冲同步地移动调焦透镜；

操作单元，用于产生与用户进行的变焦操作相对应的输出；

位置检测单元，用于在所述用户进行所述变焦操作期间反 复检测所述变焦透镜的位置；

控制器，用于接收来自所述位置检测单元的信号并控制所 述第一电动机和所述第二电动机，

其中，所述控制器向第一电动机提供基于所述变焦透镜的 目标位置以及由所述位置检测单元检测出的变焦透镜位置而计 算出的驱动脉冲数，以及

其中，所述目标位置是根据所述操作单元的输出而反复计 算出的。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述控 制器重复向所述第一电动机提供所述驱动脉冲，直到所述目标 位置与由所述位置检测单元检测出的所述变焦透镜的位置之间 的距离达到或小于预定的阈值为止。

3.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，还包括 移动机构，所述移动机构包括给送螺杆以及与所述给送螺杆啮 合的齿条，其中通过所述第一电动机的动作来旋转所述给送螺 杆以移动所述变焦透镜。

4.根据权利要求2所述的摄像设备，其特征在于，还包括 移动机构，所述移动机构包括给送螺杆以及与所述给送螺杆啮 合的齿条，

其中，所述第一电动机旋转所述给送螺杆来移动所述变焦 透镜，以及

基于所述移动机构的间隙量来确定所述预定的阈值。

5.根据权利要求2所述的摄像设备，其特征在于，基于在 对所述第一电动机通电和断电时停止位置的变化来确定所述预 定的阈值。

6.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述控 制器基于所述目标位置以及由所述位置检测单元检测出的所述 变焦透镜的位置来控制所述调焦透镜。

7.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，

所述控制器控制所述第一电动机在可移动范围内移动所述 变焦透镜；

在所述变焦透镜被控制为位于可移动范围内的端部的情况 下，即使来自所述位置检测单元的信号在所述第一电动机不工 作时改变，所述控制器也判断为所述变焦透镜仍位于所述可移 动范围内的端部。

8.一种用于摄像设备的控制方法，所述控制方法包括：

第一电动机与驱动脉冲同步地移动变焦透镜；

第二电动机与驱动脉冲同步地移动调焦透镜；

操作操作单元以产生与用户进行的变焦操作相对应的输 出；

利用位置检测单元在所述用户进行所述变焦操作期间反复 检测所述变焦透镜的位置；

基于所述操作单元的输出来反复计算所述变焦透镜的目标 位置；

利用控制器接收来自所述位置检测单元的信号并控制所述 第一电动机和所述第二电动机，

其中，所述控制器向所述第一电动机提供基于所计算出的 所述变焦透镜的目标位置以及由所述位置检测单元检测出的变 焦透镜位置而计算出的驱动脉冲数。