[发明专利]当前位置坐标的计算方法及伪距的计算方法无效
申请号: | 200810189428.X | 申请日: | 2008-12-24 |
公开(公告)号: | CN101762804A | 公开(公告)日: | 2010-06-30 |
发明(设计)人: | 陈宏升 | 申请(专利权)人: | 华晶科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S5/14 | 分类号: | G01S5/14;G01S1/04 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 梁挥;张燕华 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 当前位置 标的 计算方法 | ||
1.一种当前位置坐标的计算方法,应用于一全球定位系统接收器,其特征在于,包括:
追踪至少三个卫星;
取得每一该卫星的一星历数据;
计算在一定位时间点每一该卫星与该GPS接收器之间的一平均伪距,包括:
计算包含该定位时间点的一时间范围内每一毫秒该卫星与该GPS接收器之间的伪距以得到多个原始伪距,其中该时间范围由一起始时间点至一终止时间点,且该定位时间点、该起始时间点和该终止时间点彼此相异;以及
计算所得到的该多个原始伪距的平均值以得到一平均伪距;
通过各该卫星分别所具有的该星历数据得到各该卫星对应该定位时间点的位置坐标;以及
利用在该定位时间点该至少三个卫星的该位置坐标与该至少三个平均伪距,计算在该定位时间点该GPS接收器的所在位置坐标。
2.如权利要求1所述的当前位置坐标的计算方法,其特征在于,所述的起始时间点与该定位时间点之间的时间差为1秒以内。
3.如权利要求1所述的当前位置坐标的计算方法,其特征在于,所述的定位时间点与该终止时间点之间的时间差为1秒以内。
4.一种伪距的计算方法,应用于一全球定位系统接收器,其特征在于,包括:
追踪一卫星;
计算包含一定位时间点的一时间范围内每一毫秒该卫星与该GPS接收器之间的伪距以得到多个原始伪距,其中该时间范围由一起始时间点至一终止时间点,且该定位时间点、该起始时间点和该终止时间点彼此相异;以及
计算所得到的该多个原始伪距的平均值以得到一平均伪距以供计算该GPS接收器在该定位时间点的定位信息使用。
5.如权利要求4所述的伪距的计算方法,其特征在于,所述的起始时间点与该定位时间点之间的时间差为1秒以内。
6.如权利要求4所述的伪距的计算方法,其特征在于,所述的定位时间点与该终止时间点之间的时间差为1秒以内。
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