[发明专利]用于工程机械的转向控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的转向控制，尤其是工程机械的转向控制。

背景技术

工程机械，尤其是诸如推土机或拖拉机的履带式工程机械，通常是靠 驾驶员操作转向操纵杆以使左右两侧履带发生转速差来实现转弯的。使两 侧履带出现转速差则通过转向离合器实现。具体地，在工程机械行驶过程 中，如果左右两侧转向离合器都处于接合状态，则从动力源经由左右转向 离合器、传动装置、驱动轮等机构传递到两侧履带的驱动力相同，从而工 程机械直线行驶。如果驾驶员通过操纵杆操纵某一侧转向控制阀，使该侧 的转向离合器分离，便可减小这一侧履带的驱动力，从而，两侧履带之间 出现转速差，并由此使得工程机械向该侧转弯。

目前，工程机械中通常设置有左、右两个转向操纵杆，以便分别操纵 左、右转向控制阀，从而实现左、右转向。这种转向操作繁琐、费力并且 不够灵活，而且多个操纵杆的设置会占用驾驶室内的较多空间，降低车辆 驾驶的舒适性。

本发明旨在提供一种操作方便的转向控制装置，以克服上述现有技术 中的问题。

发明内容

本发明涉及一种用于工程机械的转向控制装置，包括具有单个操纵杆 的操纵杆组件，与该操纵杆组件操作性联接的左、右转向控制阀，以及分 别受控地连接左、右转向控制阀的左、右转向离合器，其中，该单个操纵 杆在两侧分别通过左、右连杆操作性地联接左、右转向控制阀，所述左、 右连杆均具有两个端部，其中一个端部分别与左、右转向控制阀的阀芯连 接，而另一个端部与该单个操纵杆操作性地联接成使得该单个操纵杆的每 次运动可带动其中一个连杆平移。

另一方面，本发明还涉及一种具有上述转向控制装置的工程机械。

附图说明

下面将参照附图详细说明本发明的优选实施例，在附图中：

图1示出一种示例性工程机械；

图2示出根据本发明的转向控制装置实施例的透视图；

图3是图2所示转向控制装置的局部视图；

图4是图3所示部分的仰视图。

具体实施方式

图1示出示例性工程机械10。该工程机械10可包括驾驶室100、传动 元件(未示出)以及牵引装置200。该工程机械10还可包括可在驾驶室100 内操作的转向控制装置300(参见图2)。在此，应当指出，虽然工程机械 10在图1中示出为履带式装载机，但该工程机械也可以为履带式推土机、 挖掘机，甚至可以为轮式装载机以及现有技术中已知的其它工程机械。

现在参见图2，该图示出根据本发明实施例的转向控制装置300的整 体透视图。转向控制装置300可包括操纵杆组件、与操纵杆组件操作性地 联接的连杆、与连杆操作性地联接的转向控制阀以及可由转向控制阀控制 以接合或脱开的转向离合器。

根据本发明，转向控制装置300的操纵杆组件可包括单个操纵杆，该 单个操纵杆可包括操纵手柄部301和操纵杆部302，其中操纵手柄部301 可设置在驾驶室100内以便由驾驶员操作，操纵杆部302以常规方式接合 操纵手柄部301，以便与该操纵手柄部301相对应地移动。

在如图所示的优选实施例中，操纵杆部302在其远离操纵手柄部301 的一端在两侧分别操作性地联接左连杆303和右连杆304，以便能引起所 述左、右连杆303、304平移。所述左、右连杆303、304则在它们各自的 远离操纵杆部302的一端分别操作性地联接左、右转向控制阀305、306 的阀芯，以使相应阀芯伸出或缩回。最后，左、右转向控制阀305、306 则以现有技术已知的方式分别联接左、右转向离合器(未示出)，并使之 接合或脱开。

特别参见图3和图4，优选地，操纵杆部302通过一中间件308联接 左、右连杆303、304，其中该中间件308构造成使得操纵杆部302-从而 也就是操纵手柄部301-的每次运动可引起左、右连杆303、304中的一个 连杆平移。

此外，在一种优选实施例中，中间件308包括中央开孔以及从该开孔 的相对的侧壁沿径向-也称为横向-伸出的两个突耳，其中，中间件308 在该中央开孔处例如通过键连接(未示出)而固定地连接到操纵杆部302， 所述两个突耳均设有大致沿纵向-即图3中的上下方向-延伸的销轴，以 用于联接左、右连杆303、304。