[发明专利]电动渔线轮的马达控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及马达控制装置，尤其涉及电动渔线轮的马达控制装 置，该电动渔线轮可通过马达的驱动使卷线筒旋转。

背景技术

电动渔线轮是收线时可通过马达来驱动卷线筒旋转的渔线轮，其 包括：渔线轮主体；卷线筒，其以可相对渔线轮主体旋转的方式安 装在其上；手柄，用于通过手动方式来使卷线筒旋转；电动马达， 其用于驱动卷线筒使其沿收线方向旋转。渔线轮主体的上表面上安 装有操作面板，该操作面板上设置有显示钓钩组件所处水深的显示 器和用于进行各种输入的开关。

这种电动渔线轮可在收回钓钩组件或有鱼上钩时以电动方式收 线。当在有鱼上钩的情况下以电动方式收线时，马达的负载就会加 大。尤其是在上钩的鱼比较大的情况下进行收线时，会使马达中长 时间有持续的较大电流通过，由此使得马达、马达的驱动电路以及 马达驱动元件等过热，从而可能导致它们烧坏。

为了防止所述马达及其驱动元件被烧坏，人们公知有如下技术： 在电动渔线轮中设置有如下马达控制装置：一旦马达处于危险状态 时，如，马达的负载(电流)为规定危险值以上的时间超过规定时 间时，则该马达控制装置会将提供给马达的电流降到规定值以下。 (例如，参照发明专利公开公报日本特开2000-139299号)。由此， 可防止马达等过热。

在鱼上钩的整个过程中，无论是否限制提供给马达的电流，马达 始终处于高负载状态，鉴于该情况，现有技术中的电动渔线轮的马 达控制装置进行了如下控制：阻止提供给马达的电流增大，直到钓 钩组件回到规定的水深位置，具体而言是指直到大致完成对鱼的上 拉过程。

上述现有技术的马达控制装置虽然可在马达处于危险状态时，将 提供给马达的电流降到规定值以下，但马达中仍然是一直有电流流 过。在马达以极小速度旋转或堵转的状态下，该电流几乎全部转变 成热能，从而可能使马达因温度不断上升而被烧坏。

此外，由于在马达处于危险状态时，上述马达控制装置会降低提 供给该马达的电流，所以不能使卷线筒具有期望的收线速度，降低 了电动渔线轮的性能。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种既不降低渔线轮性能又能防止马达 被烧坏的电动渔线轮的马达控制装置。

本发明技术方案1的马达控制装置所适用的电动渔线轮通过马 达来驱动卷线筒使其旋转，该马达控制装置包括：转速检测部、负 载检测部、速度上限值设定部、第一马达控制部。其中，转速检测 部用于检测卷线筒的转速；负载检测部通过电流值来检测作用在卷 线筒上的负载；所述卷线筒的转速分为高低多个等级，速度上限值 设定部对各等级下的速度上限值进行设定。第一马达控制部对所述 马达的速度进行控制，以使所述卷线筒的转速与所设定等级的所述 速度上限值保持一致，在所述马达中流过的电流为规定的第一电流 值以上这样的负载状态持续第一规定时间，且所述卷线筒的速度降 低到规定的第一速度以下时，第一马达控制部对流入马达的电流进 行第一断续控制，使马达电流间断，所述第一电流值比所述马达的 最大电流值要小，第一速度比所述卷线筒在最大速度等级下的速度 上限值要小。

马达控制装置，一般情况下，是以速度上限值设定部所设定的速 度上限值为目标对马达的速度进行控制。如马达的负载增加，使流 过马达的电流为规定的第一电流值以上这样的高负载状态持续了第 一规定时间，且卷线筒的速度降低到比最大速度等级的速度上限值 小的第一速度以下的第一状态时，进行第一断续控制，使流过马达 的电流发生间断。这样，在高负载状态下对马达实施断续驱动，则 不需要彻底使马达停止运行就可抑制马达发热。此外，若负载变小， 则可使马达加速，直到马达的速度达到设定的速度上限值。因此本 技术方案可在马达因处于高负载状态速度回落而堵转或低速旋转等 时，通过对其通断控制而使其电流为断续电流，从而不会在马达中 出现过电流，由此抑制马达发热。此外，当负载变小时，还由于可 使马达以设定的速度上限值来收线，所以在不降低渔线轮性能的情 况下就可防止马达被烧坏。

在技术方案1的电动渔线轮的马达控制装置基础之上，本发明技 术方案2中，当卷线筒的转速上升到比第一速度高的第二速度时， 第一马达控制部停止所述第一断续控制，对所述马达的速度进行控 制，使卷线筒的速度与所设定等级的所述速度上限值保持一致。