[发明专利]电动渔线轮的马达控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及马达控制装置，尤其涉及可通过马达来驱动卷线筒旋转的电动渔线轮的马达控制装置。 

背景技术

电动渔线轮是收线时可通过马达来驱动卷线筒旋转的渔线轮，其包括：渔线轮主体；卷线筒，其以可相对渔线轮主体旋转的方式安装在其上；手柄，用于通过手动方式来使卷线筒旋转；电动马达，其用于驱动卷线筒沿收线方向旋转。渔线轮主体的上表面上安装有操作面板，该操作面板上设置有显示钓钩组件所处水深的显示器和用于进行各种输入的开关。 

为了使卷线筒在多个等级下的收线速度上限值比较稳定，现有技术中，公知有一种多级控制马达速度的电动渔线轮(例如，参照日本发明专利公开公报特开2000-139299号)。该电动渔线轮是将速度分为多个等级，通过可摆动的操作杆对各等级下的速度上限值进行设定，该操作杆设置在操作面板的手柄侧且渔线轮主体的侧面上。 

该电动渔线轮按照操作杆的不同摆动角度来设定各等级下的速度上限值，所设定的速度上限值由显示器显示。其马达控制装置用于对马达进行控制，即，检测卷线筒的转速，并使检测出的卷线筒转速为设定等级的速度。 

所述现有技术的结构中，当马达负载较高，致使卷线筒的转速上升不到设定的速度上限值时，为使马达的转速上升，所以马达中会持续流过过大的电流。当马达上有这种过电流发生时，会使马达过载，导致马达烧坏。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动渔线轮的马达控制装置，在对马达实施分段速度控制时，能防止马达过载，以免其被烧坏。 

本发明技术方案1的马达控制装置所适用的电动渔线轮可通过马达来驱动卷线筒使其旋转，该马达控制装置包括：转速检测部、负载检测部、速度上限值设定部、第一目标速度设定部、负载电流比较部、第二目标速度设定部以及马达控制部。其中，转速检测部用于检测卷线筒的转速；负载检测部通过电流值来检测作用在卷线筒上的负载；所述卷线筒的转速分为高低多个等级，速度上限值设定部对各等级下的速度上限值进行设定；第一目标速度设定部：至少有如下第一条件得到满足时，第一目标速度设定部将马达的速度下调至少一个等级，以与该等级下的速度上限值所对应的速度作为目标速度进行设定，所述第一条件为：对于所述负载检测部所检测出的负载，若流过所述马达的电流为规定的第一电流值以上这样的状态持续了第一规定时间，其中，所述第一电流值比所述马达的最大电流值要小；负载比较部对设定目标速度后的第一负载和从此时开始再经过第二规定时间后的第二负载进行比较；第二目标速度设定部，其在第二负载比第一负载大规定量时，将目标速度下调至少一个等级，以该等级下的速度上限值作为目标速度进行设定，只要这条件满足这种操作就反复进行，在第二负载比第一负载小规定量时，则将所述目标速度上调至少一个等级，以与该等级下的速度上限值作为目标速度进行设定；马达控制部，在未满足所述第一条件时，马达控制部对所述马达进行控制，使所述卷线筒的转速与设定的所述速度上限值保持一致，而在所述第一、第二目标速度设定部设定出所述目标速度时，则对所述马达进行控制，使所述卷线筒的转速与设定的所述目标速度保持一致。 

该马达控制装置，通常是以设定部所设定的速度上限值为目标速度对马达进行控制。当负载增加而第一条件得到满足时，第一目标速度设定部将马达的速度下调至少一个等级，以与该等级下的速度 上限值所对应的速度作为目标速度进行设定，所述第一条件为：对于所述负载检测部所检测出的负载，若流过所述马达的电流为规定的第一电流值以上(例如，最大电流的50％～90％)的高负载的状态持续了第一规定时间，其中，所述第一电流值比所述马达的最大电流值要小；此外，对此时检测出的第一负载和再经过第二规定时间的第二负载进行比较，在第二负载比第一负载大规定量时，将目标速度下调至少一个等级，以该等级下的速度上限值作为目标速度进行设定，只要这条件满足这种操作就反复进行，在第二负载比第一负载小规定量时，则将所述目标速度上调至少一个等级，以与该等级下的速度上限值作为目标速度进行设定。当该目标速度设定后，马达控制部则按照所设定目标速度，而非速度上限值对马达的速度进行控制。 

本技术方案中，当马达处于满足第一条件的高负载状态时，则使其减速，使马达的速度为比此时的转速低至少一个等级的速度上限值，减小流过马达的电流，使马达不会出现过电流。此后，如果负载减小，则使马达增速，如果负载增加，则使马达减速。因此，将马达的速度分成多个等级，在各等级下，使马达中持续有电流流过，以使马达在各等级下的速度上限值旋转时，马达中不会出现过电流，防止了马达过载，使其不会被烧坏。