[发明专利]直流电机正反转保护器

说明书

所属技术领域

本发明提出一种直流电机正反转保护的电子装置，尤其是能彻底解决因控制直流电机正转、反转信号同时为高电平时，导致电枢电流剧增，引起电机急剧发热，使电机不能正常工作，引发事故的问题。

背景技术

目前，现有的直流电机驱动器、保护器、控制器几乎都没有防止控制电机正转、反转信号同时为高电平的功能，在实际的应用中主要有两种预防措施：一种是通过机械元件进行保护，机械元件达到疲劳极限后会失效，起不到保护作用；另一种是采用软件的方法，在编程时尽量避免控制电机正转、反转信号同时为高电平，这种方法只能减少此问题的发生，不能从根本上解决。当控制电机正转、反转信号同时为高电平时，导致电枢电流剧增，使电机急剧发热，轻则使电机短时间失效，重则使电机彻底失效，从而会引发事故，由此一方面无形中增加了设备、装置的成本，增加了软件编程的工作量和负担，另一方面降低了电机的利用率、工作效率和寿命，造成一定的经济损失。

发明内容

为了从本质上彻底杜绝，控制直流电机正转、反转信号同时为高电平的现象，本发明提供一种直流电机正反转保护器，在保证电机正常工作的前提下，能安全、方便、准确、高效地控制电机的正转、反转与停止。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在每个电机驱动器的前端安装一只本直流电机正反转保护器，其结构见图1：本发明的组成框图，其中控制电机正转、反转的输入信号分别和异或门1的两个输入端电连接；控制电机正转的输入信号、异或门1的输出端分别和与门1的两个输入端电连接；控制电机反转的输入信号、异或门1的输出端分别和与门2的两个输入端电连接；与门1、与门2的输出分别作为保护后的控制电机正转、反转的输出信号。

本发明的有益效果是，在保证直流电机正常工作的前提，从本质上彻底解决了输入给控制电机正转、反转的信号同时为高电平的问题。本发明具有电路简单、安装使用方便、成本低廉和适用范围广等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的组成框图。

图2是本发明的电路原理图。

图3是本发明的接线示意图。

图1中，1.输入接线端，2.异或门1，3.与门1，4.与门2，5.输出接线端。

图2中，给出了本发明中的各种器件的具体名称和连接关系：控制电机正转、反转的输入信号M+、M-分别和异或门XOR1的两个输入端A1、B1电连接，M+、异或门XOR1的输出端Y1分别和与门AND1的两个输入端C1、D1电连接，M-、Y1分别和与门AND2的两个输入端C2、D2电连接，与门AND1的输出Z1作为保护后的控制电机正转的输出信号M′+，与门AND2的输出Z2作为保护后的控制电机反转的输出信号M′-。为了表达方便，给出表1：本直流电机正反转保护器的逻辑真值表，在表1中，“1”表示高电平，“0”表示低电平。通过表1可以看出：当输入信号M+、M-同时都为高电平时，输出信号M′+、M′-同时都为低电平，电机停止；当输入信号M+、M-为其他三种组合时，输出信号M′+、M′-不会同时都为高电平，此时电机只能处于正转、反转或停止这三种状态中的具体一种，即电机处于正常工作状态，彻底杜绝了因控制电机正转、反转信号同时为高电平的异常状态，导致电枢电流剧增、电机急剧发热的现象。

表1本直流电机正反转保护器的逻辑真值表