[发明专利]锁定检测电路

说明书

技术领域

本发明涉及检测电动机的锁定的锁定检测电路。

背景技术

在近年的电动机中，为了防止锁定而导致的过电流，使用各种锁定检测电 路。图3表示现有的锁定检测电路的一例。

现有的锁定检测电路10输出基于从检测电动机的旋转的霍尔元件20输出 的旋转信号的信号，监视电路30监视锁定检测电路10的输出信号。然后，当 锁定检测电路10的输出信号的电压等级成为规定值以上时，监视电路30判定 为电动机不旋转，并向电动机驱动电路40指示停止驱动电动机。

锁定检测电路10由恒流源11、12、晶体管M1、M2、电容器C1构成。 晶体管M1的集电极与恒流源11连接，发射极接地。对晶体管M1的基极施 加来自霍尔元件20的旋转信号。

晶体管M2的集电极与恒流源12连接，发射极接地。晶体管M2的基极 与晶体管M1的集电极连接。在晶体管M2的集电极连接电容器C1的一端。 电容器C1的另一端接地。晶体管M2与电容器C1的连接点CT作为锁定检测 电路10的输出端子，与后段的监视电路30连接。

当霍尔元件20检测电动机的旋转，并输出旋转信号时，旋转信号被施加 到晶体管M1的基极。晶体管M1对应旋转信号切换导通/截止。晶体管M2因 为与晶体管M1的集电极连接，所以与晶体管M1的导通/截止相配合地，切换 导通/截止。在一端与晶体管M2的集电极连接的电容器C1中，配合晶体管 M2的导通/截止来进行充放电。因此，输出端子CT的输出波形成为锯齿状的 波形。

在锁定检测电路10中，例如在从霍尔元件20输出的旋转信号在一定期间 内一直是高电平(以下称为H电平)的情况下，在晶体管M1的基极持续施 加H电平的信号。由此，晶体管M1的集电极维持低电平(以下称为L电平) 状态。于是，晶体管M2的集电极维持H电平，持续对电容器C1进行充电。

此时，监视电路30监视锁定检测电路10的输出端子CT的电压等级，在 输出端子CT的电压等级成为规定值(锁定检测电平)以上时，判定为是电动 机不旋转的状态(电动机的锁定)。然后，监视电路30向电动机驱动电路通知 电动机的驱动停止指示。

在现有的锁定检测电路10中，如上所述检测电动机的锁定，防止在电动 机不旋转的状态下继续向电动机输入电流。

作为现有的与电动机的锁定检测有关的技术，例如在专利文献1中记载了 虽然使用小容量的电容器，也能够发挥锁定检测以及自动恢复功能的结构的电 动机驱动装置。此外，在专利文献2中记载了以下的锁定报警装置：在电动机 旋转时可以选择输出FG信号或L(或者H)电平信号中的哪一个信号，在已 锁定时，仅输出H(或者L)电平，容易闭锁后段的电路处理。

【专利文献1】特开平7-131995号公报

【专利文献2】特开平7-107774号公报

发明内容

但是，在上述现有的锁定检测电路10中，在电动机的转速低旋转信号的 周期长的情况下，晶体管M2的截止时间变长，电容器C1的充电时间变长。 此时，锁定检测电路10的输出端子CT的电压等级，有时在进行电容器C1的 放电之前超过锁定检测电平，成为电动机锁定误检测的主要原因。图4是说明 现有的锁定检测电路10的动作的时序图。在图4所示的现有的锁定检测电路 10中，当电动机的转速低时，存在即使电动机正在旋转，输出端子CT的电压 等级超过锁定检测电平，误检测为锁定的可能性。

本发明是鉴于上述情况，为了解决这些问题而提出的，其目的在于提供一 种在电动机的转速低的情况下，也能够防止电动机的锁定误检测的锁定检测电 路。

为了达成上述目的，本发明采用了如下的结构：

本发明的锁定检测电路具有：

第一充放电电路(111)，其根据电动机的旋转信号，控制充放电；

第一晶体管(M20)，其根据所述第一充放电电路(111)的输出，控制导 通/截止；

第二充放电电路(112)，其根据所述电动机的旋转信号的反转信号控制充 放电；

第二晶体管(M40)，其根据所述第二充放电电路(112)的输出，控制导 通/截止；以及

第三充放电电路(113)，其根据所述第一晶体管(M20)的输出和所述第 二晶体管(M40)的输出，控制充放电，