[发明专利]农作物藤果分离装置的摆转机构

说明书

技术领域：

本发明涉及一种可将匀速回转运动转换成高频变速回转运动的用于农作物 藤果分离装置的摆转机构。

背景技术：

近年来加工番茄、花生等农作物的种植面积不断扩大，但目前收获 主要依靠人工，生产效率低，随着社会发展和技术进步，机械收获必将 代替人工收获。农作物藤果分离装置是专门针对番茄、花生等农作物进行收获 的可将藤蔓与果实进行有效分离的装置，该装置的关键技术之一就是将匀速 回转运动转换成高频变速回转运动，并驱动主要部件分离弹齿滚筒来完成 藤蔓与果实的分离，上述功能可由用于分离装置的摆转机构来完成，同时 为农作物藤果分离装置提供驱动力。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种工作更稳定、性能更可靠的农作 物藤果分离装置的摆转机构。

本发明包括外壳体1、动力输入轴4、动力输出轴12，其特征在于所述位于 外壳体内部的动力输出轴12与动力输入轴4通过轴承套接，所述动力输入轴4上 设有凸轮3、驱动齿轮2，动力输出轴12上设有齿圈14，齿圈14通过齿圈机架15 与所述动力输出轴12固定连接；所述外壳体内还设有行星齿轮8，所述行星齿轮 8与驱动齿轮2相啮合，行星齿轮轴7一端设有内齿轮9，所述的内齿轮9与齿圈14 相啮合，并通过轴承连接支架11支撑定位，所述内齿轮9可以为直接在行星齿轮 轴7的端部加工的齿，也可以为在行星齿轮轴7一端过盈配合所设的齿轮，所述 行星齿轮轴7另一端与凸轮3之间通过摆转传动件6相连接。

所述的摆转传动件6由两个转轮18、摆动臂17、摆动固定轴5组成，所述摆 动臂17与行星齿轮轴7通过轴承相连接，所述摆动固定轴5一端固定在外壳体1 上，另一端通过轴承与摆动臂17相连接。

所述摆转传动件6与行星齿轮8、行星齿轮轴7、内齿轮9所组成的组件所设 的组数为2～9组，且在以动力输入轴4为圆心的圆周上均匀分布。

所述驱动齿轮2与行星齿轮8之间的齿轮传动可以用齿形带传动代替，也可 以为链传动。

本发明工作原理如下：

匀速回转的动力传至动力输入轴4，动力输入轴4通过凸轮3将动力传给摆动 传动件6，摆动传动件6在左右摆动的过程中驱动行星齿轮轴7的回转中心左右摆 动；动力输入轴4通过驱动齿轮2将动力传给行星齿轮8，行星齿轮8通过内齿轮9 进而驱动齿圈14进行回转运动，在凸轮3、摆动传动件6、行星齿轮8及内齿轮9 的共同作用下，使得齿圈14做变速回转运动，该变速回转运动经过动力输出轴 12把运动传递至法兰盘13，从而实现把匀速回转运动转化为变速回转运动，法 兰盘以一个不停改变转速的状态将动力传至农作物藤果分离装置。

与现有技术相比，本发明是通过设置凸轮与行星齿轮相结合，产生大小和 方向不断变化的惯性力矩，实现将匀速回转运动转换成高频变速回转运动，是 一种工作更稳定、性能更可靠的用于农作物藤果分离装置的摆转机构。

附图说明：

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为内齿轮与齿圈相啮合的结构示意图。

图3为图1摆转传动件的左视结构示意图。

图4为本发明实施例3的工作原理图。

图中所示1为外壳体，2为驱动齿轮，3为凸轮，4为动力输入轴，5为摆动固 定轴，6为摆动传动件，7为行星齿轮轴，8为行星齿轮，9为内齿轮，10为内齿 轮支架，11为轴承连接支架，12为动力输出轴，13为法兰盘，14为齿圈，15为 齿圈机架，16为紧固螺栓，17为摆动臂，18为转轮。

具体实施方式：

实施例1：

参照附图1、图2、图3，本实施例包括外壳体1、动力输入轴4、动力输出轴 12，所述位于外壳体内部的动力输出轴12与动力输入轴4通过轴承套接，所述动 力输入轴4上设有凸轮3、驱动齿轮2，动力输出轴12上设有齿圈14，齿圈14通过 齿圈机架15与所述动力输出轴12固定连接，齿圈机架15与齿圈14通过紧固螺栓 16固定，所述外壳体内还设有行星齿轮8，所述行星齿轮8与驱动齿轮2相啮合， 行星齿轮轴7一端设有内齿轮9，内齿轮9为在行星齿轮轴7上套装的齿轮，所述 的内齿轮9与齿圈14相啮合，并通过内齿轮支架10与轴承连接支架11固定连接， 起支撑固定作用，所述行星齿轮轴7另一端与凸轮3之间通过摆转传动件6相连 接。