[发明专利]基于违约成本控制动力传动系系统的方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求享有2007年11月4日提交的美国临时申请 No.60/985,258的权益，在此通过引用将其结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及动力传动系系统内的动力致动器控制。

背景技术

本部分的说明仅提供与本发明相关的背景资料，可能不构成现有技 术。

已知的动力传动系结构包括由内燃机和电机构成的通过变速器装置 向输出部件传递转矩的转矩产生装置。一个示例性的动力传动系包括双模式、 复合-分解、电力-机械的变速器，该变速器利用输入部件从原动机动力源(优选 地为内燃机)和输出部件接收动力转矩。输出部件可操作地连接到汽车的传动 系统以向其传递牵引转矩。操作的作为马达或发电机的电机产生输入变速器的 转矩，该转矩独立于从内燃机输入的转矩。电机可将通过车辆传动系统传递的 车辆动能转变为可储存在电能存储装置内的电能。控制系统监视来自车辆和操 作者的各种输入并提供动力传动系的操作控制，包括：对于变速器操作状态和 换挡的控制，对于转矩产生装置的控制，以及在电能存储装置与电机之间进行 电能转换调节，以管理变速器的输出，包括：变速器的转矩和转速。

发明内容

动力传动系系统包括发动机、转矩机、变速器装置和储能装置，变 速器装置设置成在发动机、转矩机和输出部件之间传递动力以产生输出转矩。 用于控制动力传动系系统的方法包括监控操作者转矩请求、选择候选的动力传 动系系统工作点，并确定优选的发动机转矩范围、优选的转矩机转矩范围和优 选的储能装置输出功率范围。该方法还包括基于操作者转矩请求和候选的动力 传动系系统工作点确定发动机转矩、转矩机转矩和储能装置输出功率。根据确 定的发动机转矩、确定的转矩机转矩和确定的储能装置输出功率范围确定用于 在候选的动力传动系系统工作点操作动力传动系的动力成本。确定用于在候选 的动力传动系系统工作点操作动力传动系的相对于优选的发动机转矩范围、优 选的转矩机转矩范围和优选的储能装置输出功率范围的违约成本。并且，根据 动力成本和违约成本确定用于在候选的动力传动系系统工作点操作动力传动系 的操作成本。

附图说明

现在参照附图，以举例的方式说明一个或多个实施例，其中：

图1是根据本发明的示例性混合动力传动系的示意图；

图2是根据本发明的用于控制系统和混合动力传动系的示例性结构 的示意图；

图3-9是根据本发明的控制方法的示意性流程图；

图10是根据本发明的示意性动力流程图；以及

图11描述的是根据本发明的违约成本确定方法。

具体实施方式

现在参考附图，其中，视图仅用于说明某些示例性实施例而非对其 限制，图1和2描述了示例性的电力机械混合动力传动系系统。图1中示出了 根据本发明的示例性的电力-机械混合动力传动系系统，其包括双模式、复合- 分解、电力-机械混合变速器10，可操作地连接到发动机14和转矩产生机械， 其中转矩产生机械包括：第一和第二电机(‘MG-A’)56和(‘MG-B’)72。发动 机14与第一和第二电机56和72中的每一个产生能被传输到变速器10的机械 动力。由发动机14与第一和第二电机56和72产生并传递至变速器10的动力 以输入转矩和电机转矩与速度进行说明，输入和电机转矩在此分别称之为T_I、 T_A和T_B，速度在此分别称之为N_I、N_A和N_B。

示例性的发动机14包括有选择地以几种状态操作以通过输入轴12 向变速器10传递转矩的多汽缸内燃机，可以是点燃式或压燃式发动机。发动机 14包括操作地连接到变速器10的输入轴12的曲轴(未示出)。转速传感器11 监视输入轴12的转速。由于发动机14和变速器10之间的输入轴12上的转矩 消耗部件，例如液压泵(未示出)和/或扭矩管理装置(未示出)的设置，使得 包括转速和发动机转矩在内的发动机14的动力输出不同于变速器10的输入速 度N_I和输入扭矩T_I。