[发明专利]混合动力系用将接合打滑离合器转矩异步换档方法和设备

权利要求书

1.一种用于控制动力系的方法，所述动力系包括机械地-操作地联接到内 燃发动机上的电-机械变速器和适于选择性地传递机械功率给变速器输出元件的 电机，所述方法包括：

监控期望的变速器换挡；

监控所述动力系的运行参数；

监控最大电机转矩容量；

监控离合器功率极限；

确定所述期望的变速器换挡过程中的期望输出转矩曲线；

基于所述最大电机转矩容量和所述运行参数，确定所述期望变速器换挡过 程中的最大电机转矩容量曲线；

比较所述期望输出转矩曲线和所述最大电机转矩容量曲线；

基于所述的比较和所述离合器功率极限，确定所述期望变速器换挡过程中 的优选的将接合的离合器转矩曲线；

基于所述优选的将接合的离合器转矩曲线，执行离合器辅助换挡。

2.如权利要求1所述的方法，其中：基于所述离合器功率极限确定所述期 望变速器换挡过程中的所述优选的将接合的离合器转矩曲线包括：

通过对将接合的离合器传递的转矩和将接合的离合器打滑速度的积求积 分，确定变速器换挡过程中的离合器能量曲线；

比较所述期望变速器换挡过程中的所述离合器能量曲线和所述离合器功率 极限；以及

基于所述离合器能量曲线和所述离合器功率极限的所述比较，限制所述将 接合的离合器转矩曲线。

3.如权利要求1所述的方法，其中：所述动力系进一步包括第二电机，监 控所述最大电机转矩容量包括监控所述这些电机-起提供转矩的能力。

4.如权利要求1所述的方法，其中，监控所述动力系的运行参数包括：

监控当前的发动机输出；

监控对于将接合离合器的输入元件的当前输入速度；

监控对于将接合离合器的输出元件的当前输出速度；以及

监控所请求的输出转矩。

5.如权利要求1所述的方法，其中，执行所述的离合器辅助换挡包括：

在将接合的离合器的打滑速度达到零之前，执行所述期望变速器换挡的离 合器辅助部分；以及

在将接合的离合器的打滑速度达到零之后，执行所述期望变速器换挡的同 步部分。

6.一种用于控制动力系的方法，所述动力系包括机械地-操作地联接到内燃 发动机上的电-机械变速器和适于选择性地传递机械功率给变速器输出元件的电 机，所述方法包括：

监控期望的变速器换挡；

监控所述动力系的运行参数；

监控最大电机转矩容量；

确定所述期望的变速器换挡过程中的期望输出转矩曲线；

基于所述最大电机转矩容量和所述运行参数，确定所述期望变速器换挡过 程中的最大电机转矩容量曲线；

比较所述期望输出转矩曲线和所述最大电机转矩容量曲线；

基于所述的比较，确定所述期望变速器换挡过程中的优选的将接合的离合 器转矩曲线；

基于所述优选的将接合的离合器转矩曲线，执行离合器辅助换挡，

其中：所述期望的变速器换挡包括换挡到模式运行范围状态，基于所述优 选的将接合的离合器转矩曲线执行所述的离合器辅助换挡包括基于所述优选的 将接合的离合器转矩曲线，利用将接合的离合器产生转矩，然后再分离所述将 接合的离合器。

7.如权利要求6所述的方法，

其中，确定所述电机能否达到所述期望输出转矩曲线包括：

基于所述期望变速器换挡和所述动力系的运行，确定期望输出转矩曲线；

基于所述动力系的所述运行，确定最大电机转矩容量；

基于所述最大电机转矩容量和所述期望输出转矩曲线，确定所述期望变速 器换挡过程中的最大电机转矩容量曲线；

比较所述期望输出转矩曲线和所述最大电机转矩容量曲线。

8.如权利要求6所述的方法，其中，确定所述期望输出转矩曲线是基于将 所述将接合的离合器的输入元件从与当前运行范围状态同步的输入速度变换到 换挡之后的与目标运行范围状态同步的目标输入速度。