[发明专利]确定空档输入加速和离合器同步性能优先次序的方法和装置

权利要求书

1.一种在空档操作范围状态下控制传动系的方法，包括机械地可操作地与 内燃机和电机连接的适于可选择地给输出部件传递机械动力的电动机械变速 器，该方法包括：

在空档操作范围状态下操作所述的变速器；

监控影响输入速度的命令，其中对影响输入速度的命令的监控包括：监控 希望的输入速度，以及确定所述希望的输入速度的变化；

监控受追踪的离合器滑动速度；

在所述命令的基础上确定输入加速度的约束；

在所述的对所述输入加速度的约束的基础上确定离合器滑动加速度曲线；

在所述离合器滑动加速度曲线的基础上确定输入加速度曲线；

在所述离合器滑动加速度曲线和所述的输入加速度曲线的基础上控制所述 传动系。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的离合器滑动加速度曲线 包括引导信号和即时信号，以及

其中所述的即时信号从所述的引导信号延迟一个引导时期，所述引导时期 按照传动系扭矩产生装置反应时间的差异来校准。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在所述的对所述输入加 速度的约束的基础上确定对离合器滑动加速度的约束；且其中所述的确定所述 离合器滑动加速度曲线取决于所述的对所述离合器滑动加速度约束。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括监控受追踪的离合器目 标滑动速度，其中所述的确定所述离合器滑动加速度曲线进一步取决于在所述 的受追踪的离合器目标滑动速度。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述的确定所述离合器滑动加速度曲线是在第一离合器领域内执行的，以 及

其中在所述的离合器滑动加速度曲线的基础上控制所述传动系包括将所述 第一离合器的领域内执行的所述离合器滑动加速度曲线变换到在受追踪的离合 器的领域内执行的离合器滑动加速度曲线。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述的第一离合器的领域内执 行的所述离合器滑动加速度曲线取决于所述受追踪的离合器的领域内确定且随 后变换到所述第一离合器的领域内的计算。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述输入加速度的约束包 括使用滞后阈值，以便基于所述滞后阈值确定允许的输入加速度值的范围。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，使用所述滞后阈值包括使用多 边界阈值。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，使用所述滞后阈值包括对所述 的影响所述输入速度的命令的改变的每一个方向使用双边界阈值。