[发明专利]防止混合动力系统的离合器滑转的方法和设备

权利要求书

1.一种用于控制包括电-机械变速器的动力系的方法，该变速器机械可操 作地连接到内燃发动机和电机，其适于通过选择性的应用多个转矩传递离合器 来选择性地向输出元件传递机械动力，该方法包括：

监控离合器滑转速度；

使即将接合的离合器同步；和

约束用于所述即将接合的离合器的反应离合器转矩界限以获得比估算的离 合器转矩能力低的反应离合器转矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其中约束反应离合器转矩界限包括：

施加离合器反应转矩即时最大值于电机转矩指令，其中所述施加所述离合 器反应转矩即时最大值保持所述电机转矩指令小于所述估算的离合器能力：以 及

施加离合器反应转矩提前即时最大值于发动机转矩指令，其中所述施加所 述离合器反应转矩提前即时最大值是基于实现与所述施加所述离合器反应转矩 即时最大值基本上相同的所述反应转矩界限。

3.根据权利要求2所述的方法，其中施加所述离合器反应转矩即时最大值 于电机转矩指令包括：

施加即时延迟和标定斜率于所述电机转矩指令，其中所述即时延迟和所述 标定斜率计算为实现所述保持所述电机转矩指令小于所述估算的离合器能力；

其中所述施加所述离合器反应转矩即时最大值于电机转矩指令包括；施加 提前即时延迟和所述标定斜率于所述电机转矩指令，其中所述提前即时延迟基 于估算的发动机指令反应时间和估算的电机指令反应时间被计算并产生所述实 现与所述施加所述离合器反应转矩即时最大值基本上相同的所述反应转矩界 限。

4.根据权利要求1所述的方法，其中约束用于即将接合的离合器的反应离 合器转矩界限包括：

计算所述估算的离合器转矩能力；

基于所述估算的离合器转矩能力设制离合器转矩能力曲线；和

基于所述设制和基于估算的发动机指令反应时间和估算的电机指令反应时 间实现所述约束反应离合器转矩界限。

5.一种用于通过过渡的锁定过程控制包括电-机械变速器的动力系的方 法，该变速器包括选择性致动的传递转矩的离合器，离合器可机械操作地连接 到内燃发动机和电机，其适于选择性地向输出元件传递机械动力，该方法包括：

通过离合器同步过程监控离合器滑转速度；

基于所述监控诊断已锁定的离合器状态；

通过所述诊断所述已锁定的离合器状态，增加离合器转矩能力；

通过在所述诊断所述已锁定的离合器状态之后运行标定提前即时延迟，以 控制的斜率增加离合器反应转矩提前即时最大值指令；以及

通过在所述诊断所述已锁定的离合器状态之后运行标定即时延迟，以所述 控制的斜率增加离合器反应转矩即时最大值指令；

其中所述增加所述离合器反应转矩提前即时最大值指令和所述增加所述离 合器反应转矩即时最大值指令实现在整个所述过渡的锁定过程中反应转矩低于 所述增加的离合器转矩能力。

6.根据权利要求5所述的方法，其中运行所述标定即时延迟和所述以所述 控制的斜率增加所述离合器反应转矩即时最大值指令，实现所述离合器反应转 矩即时最大值指令紧接地滞后于所述增加的离合器转矩能力。

7.根据权利要求6所述的方法，其中运行所述标定提前即时延迟实现所述 离合器反应转矩提前即时最大值指令，使得来自所述发动机的输入转矩与来自 所述电机的输入转矩初始基本一致地增加。

8.根据权利要求5所述的方法，还包括：

估算所述离合器转矩能力；

设制用于所述过渡的锁定过程的其它离合器的离合器转矩能力曲线；和

基于所述估算调节所述控制的斜率。