[发明专利]将输出转矩性能最大化和最小化的方法和设备

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2007年4月11日申请的美国临时申请60/985,231的优 先权，因此该临时申请在此处通过引用被包含进来。

技术领域

本发明通常的涉及用于电动机械变速器的控制系统。

背景技术

这部分的描述仅提供与本发明相关的一些背景信息，且有可能不构成现有 技术。

已知的动力传动系结构包括含有内燃机和电机的转矩发生装置，并通过变 速器装置将转矩传给输出元件。一个示例的动力传动系包含双模式、复合分解、 利用输入元件接收来自于优选为内燃机的原动机动力源的驱动转矩的电动机械 变速器、以及输出元件。所述输出元件可操作的连接到机动车辆的驱动系，并 把牵引转矩传递到那里。电机，可操作的以电动机或发电机，产生输入到变速 器的转矩，与来自内燃机的转矩输入无关。所述电机可以把通过车辆驱动系传 递的车辆动能转化为电能，存于电能存储装置中。控制系统监控来自于车辆和 驾驶员的各种输入，并且提供对动力传动系的有效控制，包括控制变速器操作 状态和变速、控制转矩发生装置、以及调节电能存储装置和电机之间的电能交 换来控制变速器的输出包括转矩和转速。

发明内容

动力传动系统包括与电动机械变速器机械连接的发动机，该发动机可选择 的工作在多个变速器工作档位状态中的一个和多个发动机状态中的一个。用于 控制动力传动系统的方法包括确定当前变速器工作档位状态和发动机状态，确 定至少一个可能的变速器工作档位状态和发动机状态，提供驾驶员转矩需求， 确定与当前变速器工作档位状态和发动机状态、以及可能的变速器工作档位状 态和发动机状态相关联的优选因数，优选的给当前工作档位状态和发动机状态 优选因数加权，基于优选因数和驾驶员转矩需求，选择性的命令当前变速器工 作档位状态和发动机状态改变。

附图说明

现在通过举例方式参考附图介绍一个或多个实施例，其中：

图1是根据本发明的示例传动系的示意图；

图2是根据本发明的控制系统和传动系的示例结构示意图；

图3示出了根据本发明涉及的方法的第一组优选因数的布置；

图4示出了根据本发明的多个优选因数的组合；

图5A提供了根据本发明电动机械混合动力变速器的工作档位变化稳定性 的示意图表；

图5B示出了根据本发明电动机械混合动力变速器的工作档位变化稳定性 的另一示意图表；

图6示出了根据本发明来执行电动机械混合动力变速器工作档位变化的结 构；

图7示出了根据本发明从一个变速器可能工作档位状态到另一个的改变过 程中变速器输入速度的变化路线；

图8示出了根据本发明，对于电动机械混合动力变速器的各种可能工作档 位状态，变速器输入速度值作为时间函数的变化；

图9示出了根据本发明，在电动机械混合动力变速器的各种可能工作档位 状态之间，在选定时间点不同的变速器输入速度之间rpm值的差值；

图10示出了根据本发明，在滤波器重置期间电动机械混合动力变速器输入 速度在模式变化时的曲线；

图11示出了根据本发明，对于给定驾驶员转矩需求，用于偏置可能的变速 器工作档位状态的优选性的偏差成本函数；

图12是根据本发明的一个实施例，该实施例说明对于示例的变速器工作档 位状态，驾驶员转矩需求和期望的变速器转矩输出之间的差值随时间变化；

图13是根据本发明的间隔确定图表，对于连续可变变速器模式，在该间隔 内搜索引擎选择用于计算转矩输出的数值。

具体实施方式