[发明专利]一种多功能井下卧底机

说明书

技术领域

本发明涉及一种多功能井下卧底机。

背景技术

采煤工作面遇到煤层底板松软时，随着工作面的推进需要人工卧底来维持巷道的高度，即使正常工作下，转载机及皮带机下方也经常需要人工清理浮煤，来维持正常生产，职工劳动强度大，在生产过程中大量的材料配件目前都是由人工手拉葫芦进行装卸的，手拉葫芦的升根需要下棚或打起吊锚杆，不但工作量大、效率低、浪费材料，更主要的是人工在升根点下方作业安全隐患大。在综采放工作面设备安装时，前后溜槽的安装、卸车目前也是由人工手拉葫芦进行起吊、对位的，工作面切眼共需打200-300个起吊锚杆，遇到顶板条件差时还需下台棚加强维护，同样存在体力劳动大，效率低，浪费严重和存在安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种多功能井下卧底机，它不但应用范围广，而且适应能力强。

本发明采用了以下技术方案：一种多功能井下卧底机，它包括车体部分和执行机构，车体部分包括工作台、驱动装置、行走装置和油箱，驱动装置与行走装置为传动连接，工作台通过行走装置上部设有的底盘与行走装置连接，工作台的前部与执行机构连接，所述的执行机构包括挖掘臂和操作头，挖掘臂的头部与操作头连接，尾部设有支座，在挖掘臂和工作台之间设有回转装置，挖掘臂包括大臂、小臂和动臂，小臂的一端与操作头为转动连接，另一端与动臂连接，在小臂的上方设有动臂油缸，动臂油缸的伸缩端通过连杆与操作头为转动连接，连接端与转动块为转动连接，动臂油缸通过连接管I和操纵装置的油路控制阀与进油管和回油管连通，大臂的一端与动臂转动连接，另一端与回转装置为转动连接，在大臂的上方设有大臂油缸I和大臂油缸II，大臂油缸I的伸缩端与转动块为转动连接，连接端与大臂为转动连接，大臂油缸II的伸缩端与大臂转动连接，连接端与支座为转动连接，大臂油缸I依次通过连接管II、大臂油缸II和操纵装置的油路控制阀与进油管和回油管连通。

所述的操作头为挖斗、破碎锤或吊钩。所述的回转装置包括箱体，在箱体的底部设有旋转座，旋转座的一侧连接有支撑座，支撑座上连接有回转支承，回转支承与挖掘臂的支座连接，在旋转座的另一侧设有支架，支架和旋转座固定在工作台上，在箱体内设有水平扭转装置和垂直扭转装置，水平扭转装置和垂直扭转装置通过回转支承与挖掘臂为转动连接。

所述的行走装置设有装配式钢制履带，在装配式钢制履带内由前至后依次设有引导轮、张紧油缸、支重轮、行走马达，引导轮由张紧油缸支撑，张紧油缸的一端与引导轮连接，另一端设有注油单向阀。所述的在行走装置的前部设有推土铲装置，推土铲装置位于两装配式钢制履带之间，推土铲装置包括连接杆和铲体，连接杆的一端与铲体为转动连接，铲体与挖掘机的宽度相同，另一端与底盘上设有推土铲支座为转动连接，在连接杆的上方设有推土油缸，推土油缸的伸缩端与铲体连接，连接端与底盘上设有的油缸支座为转动连接。所述的油路控制阀设置为手动多路阀，手动多路阀的一侧设有控制手柄，在手动多路阀与连接管II和连接管I之间都设有节流阀。所述的油箱的顶部设有空气滤清器与回油管连接。