[发明专利]超高压水射流爬壁除锈成套设备与工艺

权利要求书

1.超高压水射流爬壁除锈的工艺，其特征在于：采用超高压泵输出高压水经过超高压软管上连接的超高压旋转喷头输出到清洗表面，进行超高压水射流清洗；旋转喷头外密封安装一个罩壳，罩壳边缘为弹性材料，罩壳联通真空系统，在清洗过程中，同步真空抽吸，吸走罩壳内的污水，并实现真空附壁；另设置爬壁机器人带动旋转喷头与罩壳在清洗表面根据指令移动，进行大面积除锈作业；超高压水射流清洗的工作参数为：水压力220-250MPa，流量不小于30L/min，罩壳内真空度为0.06(1±5％)Mpa；所述的超高压旋转喷头的结构：包括装配在一起的端盖与填料函和轴承套、旋转出水轴，端盖中央有进水孔，端盖内端面上有沉孔；所述的沉孔内有弹簧，旋转出水轴外套装有填料函，填料函套装在端盖上，填料函外套装有轴承套，旋转出水轴前端顶在所述的弹簧上并与进水孔联通；所述的旋转出水轴与填料函之间安装有密封填料，所述的旋转出水轴与轴承套之间安装有轴承，所述的旋转出水轴外壁上有环形限位凸起挡在轴承内侧壁，所述的轴承套后端的环形挡圈挡住轴承外侧，旋转出水轴与环形挡圈之间有环形密封圈；所述的旋转出水轴的后端螺合有喷头体，喷头体上安装有喷嘴，喷头体内有水流通路，与旋转出水轴及喷嘴联通。

2.根据权利要求1所述的超高压水射流爬壁除锈的工艺，其设备特征在于：爬壁机器人自带电机动力，被操作者遥控其爬壁行走轨迹，同步实现行走、除锈与真空三种功能，为防止真空系统突发事故，对爬壁机器人实行同步钢绳收放保险，即一旦中断真空，爬壁机器人则由钢绳将其悬吊。