[发明专利]异形梁平脚焊焊缝左右跟踪装置

权利要求书

1.一种异形梁平脚焊焊缝左右跟踪装置，包括水平设置有导轨梁(4)，其特征是：在导轨梁(4)侧壁面设有齿条(24)，在导轨梁(4)上滑动连接有电动拖板(2)与滑动拖板(3)，电动拖板(2)或滑动拖板(3)的端面设有防撞块(10)，且电动拖板(2)与滑动拖板(3)之间连接有涨紧弹簧(6)，电动拖板(2)上固定设有伺服电机及其减速机(1)，减速机(1)的输出轴上通过连接键(17)固定连接有与齿条(24)啮合的齿轮(16)，滑动拖板(3)上连接有焊臂(7)，在焊臂(7)的端部设有靠轮，在电动拖板(2)上设有分别与伺服电机电路连接的第一开关感应头(8)与第二开关感应头(12)，在滑动拖板(3)上设有分别与第一开关感应头(8)、第二开关感应头(12)配合、与伺服电机电路连接的第一感应开关(11)、第二感应开关(14)。

2.如权利要求1所述的异形梁平脚焊焊缝左右跟踪装置，其特征是：在导轨梁(4)的上下表面分别设有上导条(4a)与下导条(4b)，在电动拖板(2)的内侧壁上端左右两侧分别设有第一左导向板(5)与第一右导向板(15)，在第一左导向板(5)上固定设有第一左导向纵轴(18)，在第一左导向纵轴(18)上转动连接有在上导条(4a)外侧壁上滚动的第一左导向轴承(19)，第一右导向板(15)上固定设有第一右导向纵轴(20)，在第一右导向纵轴(20)上转动连接有在上导条(4a)内侧壁上滚动的第一右导向轴承(21)，在第一左导向板(5)与第一右导向板(15)之间的电动拖板(2)的内侧壁设有第一上导向横轴(22)，在第一上导向横轴(22)的内端部转动连接有在上导条(4a)上表面滚动的第一上导向轴承(23)。

3.如权利要求1所述的异形梁平脚焊焊缝左右跟踪装置，其特征是：在电动拖板(2)的内侧壁下端左右两侧分别设有第二左导向板(25)与第二右导向板(26)，在第二左导向板(25)上固定设有第二左导向纵轴(27)，在第二左导向纵轴(27)上转动连接有在下导条(4b)外侧壁上滚动的第二左导向轴承(28)，第二右导向板(26)上固定设有第二右导向纵轴(29)，在第二右导向纵轴(29)上转动连接有在下导条(4b)内侧壁上滚动的第二右导向轴承(30)，在第二左导向板(25)与第二右导向板(26)之间的电动拖板(2)的内侧壁设有第二下导向横轴(31)，在第二下导向横轴(31)的内端部转动连接有在下导条(4b)下表面滚动的第二下导向轴承(32)。

4.如权利要求1所述的异形梁平脚焊焊缝左右跟踪装置，其特征是：在滑动拖板(3)的内侧壁上端左右两侧分别设有第三左导向板(33)与第三右导向板(34)，在第三左导向板(33)上固定设有第三左导向纵轴(35)，在第三左导向纵轴(35)上转动连接有在上导条(4a)外侧壁上滚动的第三左导向轴承(36)，第三右导向板(34)上固定设有第三右导向纵轴(37)，在第三右导向纵轴(37)上转动连接有在上导条(4a)内侧壁上滚动的第三右导向轴承(38)，在第三左导向板(33)与第三右导向板(34)之间的滑动拖板(3)的内侧壁设有第三上导向横轴(39)，在第三上导向横轴(39)的内端部转动连接有在上导条(4a)上表面滚动的第三上导向轴承(40)。

5.如权利要求1所述的异形梁平脚焊焊缝左右跟踪装置，其特征是：在滑动拖板(3)的内侧壁下端左右两侧分别设有第四左导向板(41)与第四右导向板(42)，在第四左导向板(41)上固定设有第四左导向纵轴(43)，在第四左导向纵轴(43)上转动连接有在下导条(4b)外侧壁上滚动的第四左导向轴承(44)，第四右导向板(42)上固定设有第四右导向纵轴(45)，在第四右导向纵轴(45)上转动连接有在下导条(4b)内侧壁上滚动的第四右导向轴承(46)，在第四左导向板(41)与第四右导向板(42)之间的滑动拖板(3)的内侧壁设有第四下导向横轴(47)，在第四下导向横轴(47)的内端部转动连接有在下导条(4b)下表面滚动的第四下导向轴承(48)。