[发明专利]汽车前地板隔音垫生产线上的自动上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车前地板隔音垫生产线上的自动上料装置，具体地说是适用于汽车前地板隔音垫原材料自动上料，属于机械结构技术领域。

背景技术

目前，在生产汽车前地板隔音垫时，首先需要将原料叠放到工作台上，再通过网链运送至指定的工位，完成相应的操作步骤。在现有技术中，通常采用人工(两人)将原料叠放在工作台上，因此，定位效率及定位精度都比较低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种自动化程度高，上料稳定，能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能提高制品质量的汽车前地板隔音垫生产线上的自动上料装置。

按照本发明提供的技术方案，汽车前地板隔音垫生产线上的自动上料装置主要采用在机架上分别安装锁紧汽缸组件与导套，锁紧汽缸组件的活塞杆与活动挂架的管轴连接，所述活动挂架下方安装多个吸盘，所述活动挂架上方设置有四组导杆，导杆位于导套内；所述活动挂架上安装真空发生器，所述机架上安装变频电机，变频电机上设置有齿轮齿条。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑，合理；能针对不同品种材质、厚度、规格实现自动取料动作；适应不同产品的灵活性，且确保了自动上料稳定性。自动化程度高，工件上料稳定；能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能提高制品质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1所示，包括：机架1、导套2、导杆3、锁紧汽缸组件4、活动挂架5、管轴6、吸盘7、真空发生器8、变频电机9及齿轮齿条10等。

本发明主要由在机架1上分别安装锁紧汽缸组件4与导套2，锁紧汽缸组件4的活塞杆与活动挂架的管轴6连接，在活动挂架5下安装多个吸盘7(真空吸盘)，在活动挂架5上设置有至少两组或两组以上导杆3，导杆3位于导套2内。所述活动挂架5上安装真空发生器8，真空发生器8(此零件属于气动外购元件，型号规格为ZH07BS0606)。所述机架1上安装变频电机9，变频电机9上设置有齿轮齿条10。

其中，导套2、导杆3的作用在当锁紧汽缸组件4的活塞杆上下移动时，起导向稳定作用，以免在搬运与提升过程中出现晃动。当需要搬运原料时，启动锁紧汽缸组件4，使其活塞杆向下移动，带动连接于活动挂架上的吸盘7一起下降，在接触到位于其下方的原料后，继续向下压，使吸盘7的下端边缘紧紧地扣在原料上，再启动真空发生器8，将吸盘7内的空气抽吸掉，使吸盘7与原料间围成的空腔内处于负压状态，从而将原料牢牢地吸住，再启动锁紧汽缸组件4，使其活塞杆回缩，将原料提升起来，并通过变频电机9带动齿轮齿条10运动，将原料运送到需要的工位，机架直线运动采用齿轮齿条的传动方式，由变频电机提供动力，采用PLC控制锁紧汽缸组件4的锁紧气缸、真空吸盘及变频电机程序动作，从而完成原料基材上料的自动化生产。