[发明专利]电动机状态检测和启动过程判别方法

权利要求书

1.一种电动机状态检测和启动过程判别方法，其特征在于：

设定变量：电动机状态变量S，取值0，1，2，分别对应于电动机的停运状态、启动状态和运行状态；计数器Counter和延时变量T；

通过对模拟量的实时采集，得到电动机电流的幅值大小I；

预设置一个常量，电动机的额定电流In；

通过中断调用方式进入状态检测判断：电动机的最原始状态S＝0(停运状态)开始，判断采样电流I大小，如果大于In，则计数器Counter加1，将电动机状态置为1(启动状态)；倘若采样电流I＜0.05In，则认为电动机状态仍然在S＝0(停运状态)；倘若电流I在0.05In和In之间，则认为电动机已经有电流，先置为状态S＝1，同时设置延时变量T一个时间值，通过在T时间内的继续检测来判定电动机是在何种状态；

当电动机状态在S＝1(启动状态)时，继续比较采样电流I跟In间的大小，如果I＞In，说明电动机电流没有回落，电动机状态仍然在S＝1(启动状态)；倘若0.05In＜I＜In，则通过判断延时变量T是否为零而判断电动机状态是S＝1(启动状态)还是由于电流的回落到达了S＝2(运行状态)；

当电动机状态在S＝2(运行状态)时，通过比较电流I与0.05In的大小来判断电动机是否进入了状态S＝0(停止状态)；

状态检测判断过程对于直接启动的电动机，电动机启动后立即进入启动状态，不需要经过T的延时等待；

状态检测判断过程对于降压启动的电动机，电动机启动后经过T延时后判断电流的状态，只要在电动机启动过程中采集到大于In的电流值，立即将T置为零，迅速准确的判断状态变化。

2.根据权利要求1所述的电动机状态检测和启动过程判别方法，其特征在于，

电动机状态从一个状态向另外一个状态变换时，为了保证判断的可靠性，要求该判断条件要连续计数达到3次再置为新的状态，否则将计数器Counter清零返回。

3.根据权利要求1所述的电动机状态检测和启动过程判别方法，其特征在于，

状态检测判断采用10ms中断来完成。