[发明专利]电机保护器生产线用的工件流转装置

权利要求书

1.一种电机保护器生产线用的工件流转装置，其特征在于它包括一工作台面(1)；一对左导轨(2)和一对右导轨(3)，沿所述的工作台面(1)的长度方向固定并且彼此之间保持平行；工件承载板(4)，与所述的左、右导轨(2、3)相滑配，在工件承载板(4)上开设有工件座腔(41)；一对支架机构(5)，以悬空状态地固定在所述的工作台面(1)上并且对应于所述的左、右导轨(2、3)的上方；一第一作用缸(6)，安装在所述的支架机构(5)上；一第二作用缸(7)，与所述的第一作用缸(6)联结并且由第一作用缸(6)带动；一用于将所述的工件承载板(4)夹持并且将工件承载板(4)从右导轨(3)转移到左导轨(2)或从左导轨(2)转移到右导轨(3)的夹爪机构(8)，与所述的第二作用缸(7)联结并且受控于第二作用缸(7)；一对限位座(9)，分别设在工作台面(1)的两端，该对限位座(9)中的其中一个限位座(9)对应于一对左导轨(2)之间的中央的一端端部，而另一个限位座(9)对应于一对右导轨(3)之间的中央的一端端部，所述的支架机构(5)包括顶板(51)、一对导杆固定座(52)、一组支脚(53)、一对第一导向杆(54)和一导板(55)，顶板(51)固定在一组支脚(53)的上端，而一组支脚(53)的下端固定在工作台面(1)上，一对导杆固定座(52)中的其中一个导杆固定座(52)固定在顶板(51)的一端，而另一个导杆固定座(52)则固定在顶板(51)的另一端，并且两者保持平行，一对第一导向杆(54)彼此保持平行状态地固定在所述的一对导杆固定座(52)上，所述的导板(55)滑动配合在所述的一对导杆(54)上并且与所述的第一、第二作用缸(6、7)联结，其中：第二作用缸(7)的作用缸柱(71)与所述的夹爪机构(8)联结。

2.根据权利要求1所述的电机保护器生产线用的工件流转装置，其特征在于所述的一对左导轨(2)上并且沿左导轨(2)的长度方向各开设有一第一滚轮槽(21)，第一滚轮槽(21)的方向朝上；所述的一对右导轨(3)上并且沿右导轨(3)的长度方向各开设有一第二滚轮槽(31)；所述的工件承载板(4)与第一、第二滚轮槽(21、31)相配合。

3.根据权利要求2所述的电机保护器生产线用的工件流转装置，其特征在于所述的工件承载板(4)的两端各设置有滚轮(42)，滚轮(42)与所述的第一、第二滚轮槽(21、31)相配合。

4.根据权利要求1所述的电机保护器生产线用的工件流转装置，其特征在于所述的第一作用缸(6)为无杆气缸，而所述的第二作用缸(7)为气缸。

5.根据权利要求1所述的电机保护器生产线用的工件流转装置，其特征在于所述的导板(55)的两端各构成有导套(551)，导套(551)与所述的第一导向杆(54)相滑配。

6.根据权利要求1所述的电机保护器生产线用的工件流转装置，其特征在于所述的夹爪机构(8)包括一形状为矩形的夹爪座固定板(81)，该夹爪座固定板(81)与所述的作用缸(7)的固定板(72)联结，并且对应于固定板(72)的下方，在夹爪座固定板(81)的背面的四个角部各悬固有一夹爪座(82)，每个夹爪座(82)上通过联结销(88)铰接夹爪(86)的上端，而每个夹爪(86)的下端铰接一夹片(87)；一拉杆(83)，该拉杆(83)的中部与所述的作用缸(7)的作用缸柱(71)的末端固定，拉杆(83)的两端各连结有一连杆座(84)，每个连杆座(84)上铰连连接有一对连杆(85)的一端，而各连杆(85)的另一端与相应的夹爪(86)铰接。

7.根据权利要求6所述的电机保护器生产线用的工件流转装置，其特征在于所述的夹爪座固定板(81)通过一组第二导向杆(811)并且加调整螺母(813)与所述的固定板(72)联结，在各第二导向杆(811)上套设有第一弹簧(812)。

8.根据权利要求6所述的电机保护器生产线用的工件流转装置，其特征在于所述的夹爪(86)的整体形状为Y形。

9.根据权利要求1所述的电机保护器生产线用的工件流转装置，其特征在于所述的限位座(9)的形状为L形，并且在限位座(9)上开设有调整槽(91)，由螺钉(911)在调整槽(91)部位将限位座(9)与所述的工作台面(1)固定。