[发明专利]圆形活齿少齿差变速传动装置

权利要求书

1.一种圆形活齿少齿差变速传动装置，包括外圈、轴承组、传动圈、传动圈活齿、长活齿、短活齿、内齿圈、偏心轴、轴承、转臂轴承、偏心轴承、销孔端盖，其特征在于：偏心轴通过两个轴承支撑于传动圈和销孔端盖上，传动圈通过轴承组支撑于外圈上，内齿圈通过转臂轴承支撑于偏心轴上；传动圈的内侧设有一定数量均布的圆弧凹槽，内齿圈的外侧也设有一定数量均布的圆弧凹槽，它们的数量不相等，相差数量为1及以上；在传动圈的圆弧凹槽内装有传动圈活齿，在内齿圈的圆弧凹槽内装有长活齿和短活齿，长活齿的数量按一定圆弧凹槽间隔均匀设置；长活齿的端部装有偏心轴承，偏心轴承支撑于销孔端盖的销孔内；其中，传动圈活齿与长活齿和短活齿相啮合齿形是圆柱面，而且传动圈活齿与长活齿和短活齿之间可相对自由转动、凸凹配合，销孔端盖设置在侧面，输出机构是传动圈。

2.根据权利要求1所述的圆形活齿少齿差变速传动装置，其中：轴承组采用滚动轴承或滑动轴承，前述轴承是单组或多组。

3.根据权利要求1所述的圆形活齿少齿差变速传动装置，其中：偏心轴承采用滚动轴承或滑动轴承，偏心轴承内圈是刚性体或嵌有柔性体。

4.根据权利要求1所述的圆形活齿少齿差变速传动装置，其中：长活齿端部设有销齿套，以替换长活齿端部装有偏心轴承的结构。

5.根据权利要求1所述的圆形活齿少齿差变速传动装置，其中：上述传动圈与传动圈活齿，以及内齿圈与长活齿和短活齿采用一体结构，以替换传动圈活齿与长活齿和短活齿为自由转动的结构。

6.根据权利要求1～5任何一项所述的圆形活齿少齿差变速传动装置，其中：偏心轴上设有平衡块，长活齿上设有均载环。

7.一种圆形活齿少齿差变速传动装置组合，包括两个根据权利要求1～5任何一项所述的圆形活齿少齿差变速传动装置，其中：两组圆形活齿少齿差变速传动装置对称布置成一体，偏心轴、传动圈共用，长活齿、短活齿也整根共用。

8.根据权利要求7所述的圆形活齿少齿差变速传动装置组合，其中所述偏心轴的偏心有两组，其方向是一致或错开180°。

9.一种圆形活齿少齿差变速传动装置组合，包括根据权利要求1～6任何一项所述的圆形活齿少齿差变速传动装置，其中：传动圈、外圈及轴承组沿着其轴向延伸，传动圈成悬臂结构。