[发明专利]一种基于旋转矢量法的同步发电机转速的测量方法

权利要求书

1、一种基于旋转矢量法的同步发电机转速的测量方法，具体为：采样发电机机端三相相电压和相电流，计算与发电机转轴同步旋转的发电机空载电势矢量的相角变化速度，即得发电机转速。

2、根据权利要求1所述的同步发电机转速的测量方法，其特征在于，采用所述三相相电压和相电流的正序分量计算。

3、根据权利要求2所述的同步发电机转速的测量方法，其特征在于，该方法具体为：

步骤1：在t₁时刻，采集发电机机端三相相电压和相电流，分别按照公式(1)和(2)计算正序电压和正序电流

U·t1+=13(U·a+zU·b+z2U·c)---(1)]]>

其中分别为机端a，b，c相相电压，j=-1;]]>

I·t1+=13(I·a+zI·b+z2I·c)---(2)]]>

其中分别为机端a，b，c相相电流；

步骤2：分别按照公式(3)和(4)计算空载电势矢量的实部和虚部

E·q+re(t1)=U·t1+re-xqI·t1+im---(3)]]>

其中为正序电压的实部，为正序电流的虚部，x_q为发电机横轴电抗；

E·q+im(t1)=U·t1+im-xqI·t1+re---(4)]]>

其中为正序电压的虚部，为正序电流的实部；

步骤3：计算空载电势矢量的当前角度：

θq(t1)=arctan(E·q+re(t1),E·q+im(t1));]]>

步骤4：在t₂时刻，按照步骤1～3的方式计算空载电势矢量的当前角度θ_q(t₂)；

步骤5：计算空载电势矢量在时刻t₁到t₂之间旋转的角度：

Δθ_q(t₂～t₁)＝θ_q(t₂)-θ_q(t₁)；

步骤6：计算发电机转速ω=Δθq(t2~t1)t2-t1.]]>