[发明专利]插齿机自动调节行程长度和行程位置的机构

说明书

技术领域

本发明专利涉及到一种在插齿机上调节行程长度和行程位置的机构，特别是一种自动调节行程长度和行程位置的机构。

背景技术

在现有的插齿机上，特别是在大型插齿机上，调节行程长度和行程位置，都是靠两个操作人员联合操作的，调节一次至少用半小时，操作人员需要爬到离地面很高的工作台上通过手工操作，工作效率低且带来了安全隐患。

发明内容

本发明的目的是要提供一种能提高工作效率，保障安全操作，适用于各种插齿机，特别是大型插齿机的自动调节行程长度和行程位置的机构。

本发明的目的是这样实现的：一种插齿机自动调节行程长度和行程位置的机构，包括行程长度调节装置和行程位置调节装置，行程长度调节装置中的升降油缸通过行程长程柔性联轴器与内四方头相配合，内四方头与外四方头相配合，行程伺服驱动机构带动调节行程长度丝杆，调节行程长程丝杆带动曲柄联结轴，曲柄联结轴偏置于曲柄盘上；行程位置调节装置中的调节行程位置丝杆与球拉杆连接，位置伺服驱动机构通过行程位置柔性联轴器与摆杆内的齿轮连接，摆杆内的花键轴与调节行程位置丝杆连接；调节行程长度丝杆与行程长度锁紧机构连接；调节行程位置丝杆与行程位置锁紧机构连接。

行程长度锁紧机构和行程位置锁紧机构包括油缸体，高压油管通过回转体与油缸体相通，油缸体内的压紧活塞上套装有碟形弹簧，压紧活塞下端与半开压紧螺母相连，碟形弹簧外设有调节螺母，回转体与油缸体相配合，回转体与油缸体之间设有密封圈。

行程长程柔性联轴器和行程位置柔性联轴器包括置于联结套筒内的上传动销和下传动销，上传动销与花键轴连接，支撑弹簧位于上传动销和下传动销之间，内四方头和外四方头相配合，内四方头上下两端分别设有内四方头上位发讯器和内四方头下位发讯器。内四方头和外四方头的垂直剖面为梯形。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的工作原理图。

图2是本发明自动锁紧机构结构示意图。

图3是本发明柔性联结器结构示意图。

具体实施方式

本发明具体结构如下：一种插齿机自动调节行程长度和行程位置的机构，包括行程长度调节装置31和行程位置调节装置32，行程长度调节装置31中的升降油缸10通过行程长程柔性联轴器8与内四方头7相配合，内四方头7与外四方头4相配合，行程伺服驱动机构9带动调节行程长度丝杆1，调节行程长程丝杆1带动曲柄联结轴11，曲柄联结轴11偏置于曲柄盘2上；行程位置调节装置32中的调节行程位置丝杆15与球拉杆21连接，位置伺服驱动机构12通过行程位置柔性联轴器13与摆杆14内的齿轮连接，摆杆14内的花键轴与调节行程位置丝杆15连接；调节行程长度丝杆1与行程长度锁紧机构3连接，调节行程位置丝杆15与行程位置锁紧机构16连接。

行程长度锁紧机构3和行程位置锁紧机构16包括油缸体18，高压油管19通过回转体20与油缸体18相通，油缸体18内的压紧活塞22上套装有碟形弹簧17，压紧活塞22下端与半开压紧螺母23相连，碟形弹簧17外设有调节螺母24，回转体20与油缸体18相配合，回转体20与油缸体18之间设有密封圈25。

行程长程柔性联轴器8和行程位置柔性联轴器13包括置于联结套筒26内的上传动销27和下传动销28，上传动销27与花键轴29连接，支撑弹簧30位于上传动销27和下传动销28之间，内四方头7和外四方头4相配合，内四方头7上下两端分别设有内四方头上位发讯器5和内四方头下位发讯器6。

内四方头7和外四方头4的垂直剖面为梯形。

本发明的工作原理如下：参看图1

一、调节行程长度部分

1、行程长度调整

曲柄盘2是插齿机的驱动主轴，其上的曲柄联结轴11在曲柄盘2上是偏置的，偏心距R的大小由调节行程长度丝杆1来调节，即行程长度，行程长度为2R，由调节行程长度丝杆1拉动曲柄联结轴11，使其在曲柄盘2半径方向上移动，从而改变R的大小，改变R的大小即为行程长度调节。

2、自动调节R的大小过程

升降油缸10通过行程柔性联轴器8，推动内四方头7向下移动，并且与外四方头4相结合，然后，行程伺服驱动机构9转动，带动调节行程长度丝杆1转动，调节行程长度丝杆1的转动带动曲柄联系结轴11在曲柄盘2上移动，从而改变R的大小。

3、需要着重指出两点：