[发明专利]三维织机剑杆引纬装置

说明书

技术领域

本发明属于一种纺织专用机械装置，具体涉及一种三维织机剑杆引纬装置。

背景技术

在目前追求高效、节能和环保的时代背景下，一些传统材料的高耗能、低效率、高污染的弊端逐渐显露出来。三维纺织复合材料不仅具有轻、薄和高强度的特点，还具有高耐热防火性、高尺寸稳定性、高抗化学性、高过滤功能等特点，可以替代一些传统的金属材料、陶瓷材料应用于航天、航空和军工领域，并逐渐向交通运输、汽车工业、船舶制造、体育用品、医疗卫生等领域扩展。

三维纺织复合材料的生产，作为增强相的三维织物是关键。与平面织物相比，三维织物除了X向、Y向经线和纬线外，还有Z向纱线。传统的三维织物采用编织，织造效率比较低，而且层间结合度不高，复合材料的力学性能还有待提高。要实现三维织物的机械化生产，必须使用三维织机实施机织，而三维织机层间引纬机构是关键部件。目前的引纬技术有多剑杆引纬机构、多个马达驱动的携纱器引纬机构以及利用浮纹综片引入斜向纱的机构和可回转的剑杆交付梭子式引纬机构也有相关文献报道。但这些机构具有结构复杂，成本高，安装维护复杂。

发明内容

本发明所要解决的问题是针对上述现有技术而提出一种三维织机剑杆引纬装置，其具有结构简单、造价低、操作和安装维护方便的特点。

本发明为解决上述问题所采用的解决方案为：三维织机剑杆引纬装置，其特征在于包括有剑杆支架，剑杆导轨，剑杆导轨与剑杆支架固定连接，剑杆导轨上设置有剑杆，剑杆缠绕在剑杆轮上沿剑杆导轨做来回运动，所述的剑杆支架下方设置有凸轮机构，凸轮机构控制剑杆支架沿支架导轨做上下运动，剑杆轮通过锥齿轮传动机构与轴套相连接，花键轴与轴套相配合，花键轴的下端通过锥齿轮传动机构与曲柄摇杆机构相连，曲柄摇杆机构控制剑杆的来回运动。

按上述方案，所述的凸轮机构包括有一可拆卸凸轮，可拆卸凸轮与剑杆支架接触连接，剑杆每完成一个平面的引纬动作，则可拆卸凸轮会带动剑杆支架上升一个纱线层，然后停留一段时间，可拆卸凸轮再带动剑杆支架上升一个纱线层。

按上述方案，为减少可拆卸凸轮与剑杆支架的摩擦力，所述的凸轮机构还包括有一滚子，滚子与可拆卸凸轮和剑杆支架接触连接，滚子的中心轴固定在剑杆支架下方。

按上述方案，所述的可拆卸凸轮分为六级，分别为10a、10b、10c、10d、10e、10f六级和每一级之间的过渡曲面，每一级完成一个纱线层的引纬动作，从10a级开始，每一级对应的圆心角为15°，之间的过渡曲面对应的圆心角为30°，上升到10f级时，完成最顶层的引纬动作，然后回到最底层，再从10a级开始新一轮的引纬动作。

按上述方案，所述的曲柄摇杆机构包括有扇形齿轮做摇杆，圆齿轮做曲柄，扇形齿轮通过连杆与圆齿轮相连接，扇形齿轮的摆动，带动与其相连的圆齿轮不断做顺时针和逆时针的旋转，旋转运动再通过锥齿轮传动机构传递给花键轴，转换成花键轴的顺时针和逆时针的旋转。

该发明可以完成三维织机的引纬工作，其主要功能特征包括：(1)三维织机的层间引纬；

(2)可以适应不同层间距的三维织物的引纬。

本发明的有益效果在于：

(1)通过此装置可以完成三维织机的层间引纬工作，使三维织物的交织更深，提高三维织物的结构稳定性；

(2)该装置可以通过更换凸轮来适应不同层间距的三维织物的生产，柔性好；

(3)该装置结构简单，操作和安装维护方便，易于推广应用。

附图说明

图1为本发明三维织机剑杆引纬装置的整体结构示意图；

图2图1的凸轮机构的结构示意图；

图3为曲柄摇杆机构的结构示意图；

图4为花键轴与轴套配合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步说明，但不能作为对本发明的限定。

本发明采用机械设计方法设计，如图1所示，三维织机剑杆引纬装置，主要包括有剑杆导轨1、剑杆2、剑杆轮3、锥齿轮传动机构4、花键轴6、轴套5、锥齿轮传动机构7、曲柄摇杆机构8、剑杆支架9、凸轮机构10，其中凸轮机构10控制剑杆支架9及剑杆导轨1的上下运动，曲柄摇杆机构8控制剑杆2的往返来回运动，花键轴6与其轴套5配合组成的机构把凸轮机构10和曲柄摇杆机构8结合起来协调整个机构的运动。